自由变换的未来机器人

　　凤凰科技讯 北京时间5月26日消息，据《生活科学》网站报道，如果你看过动画片《摩登家庭(The Jetsons)》，应该还对里面浩浩荡荡、四处游走的机器人小队留有记忆。现在，一群瑞士科学家开发出一种体型较小的机器人模块(他们称之为“roombots”)，这些模块可以像乐高积木一样自由组合，构造出不同形态的“家具”。想象一下，一队小机器人在你的房间里快速穿梭，刚刚还是厨房的餐桌，现在变成了阳台的摇椅，是不是很酷?研究人员希望借助这种机器人帮助老人或残疾人士。

　　瑞士洛桑联邦理工大学的工程师马西莫·维斯皮那尼(Massimo Vespignani)表示：“早在很久以前，就有人提出设计‘能够自组装、变换形状的模块组件’的想法，但是具体怎么使用这些模块，大家都没有太好的主意。”维斯皮那尼和他的同事们决定将这一想法应用到机器人型家具上。举个例子，如果老人需要找个地方坐一会，这些机器人模块就能快速变成凳子。相关的研究成果将在7月的期刊《机器人和自主系统(Robotics and Autonomous Systems)》中发表。

　　每个roombot都是完全独立的个体，长度是9英寸(约22厘米)，就像连接在一起的一对骰子。它内部配有一块电池、三个小马达，能够向三个不同方向移动。Roombot还配有一组可伸缩的爪子，可以钩住其他模块组成更大的结构。

　　这些机器人模块有两种运行模式：一种是沿着地板或墙壁上的网格路线连接到其它模块，第二种是从网格中脱离，在房间里自由穿梭。

　　研究人员设计的巧妙之处，不光在于这些机器人模块可以聚合在一起组成家具，它们还能和已有的家具连接在一起。做法就是在地板、墙壁、传统家具上贴上一种特殊的材料，这些材料上配有roombot的小爪子可以钩住的小洞。研究人员表示，roombot可以为老人、残疾人把桌子或椅子拉近，或者为他们移开挡路的家具。

　　这一研究团队现在正在试验使用不同的方式控制家具，比如使用平板电脑、语音或手势识别。维斯皮那尼认为，为了服务老年人，这些机器人或许得具备更多自主性，但完全自主的机器人应该还不到时候。

　　研究人员称这种机器人模块目前还只处于原型阶段，有望在未来20年内投产。现在的原型还有不少局限，比如组装出的凳子还无法承受一个人的重量，电池也只能够维持一个小时。但研究人员认为这些问题都会在以后得到解决。未来，roombot之间或许能共享能量，连接到模块组后就能实现充电。