令牌是道教齋醮科儀中常用法器。它最早起源於中國古代軍隊發號施令用的虎符。《道書援神契》有「令牌」項稱：「《周禮》，牙璋以起軍旅。漢銅虎符上圓下方，刻五牙文，若垂露狀。背文作一坐虎，形銘其旁曰：如古牙璋，作虎符。近召將用令牌，此法也」。在道教文獻中，較早且比較全面記載道教令牌的是《道法會元》，該書卷五七有「論令牌」一節，是講授使用令牌的原因，怎樣制造令牌，祭令牌的方法。里面寫道︰凡行五雷大法，申發表章，祈晴請雨，止風禱雪，驅役神鬼，掃除妖氣，行符治病，差使符吏，若不申明號令，則將帥不行，吏兵不肅。五雷大法中，若不師受法令，何以驅使鬼神、祈晴禱雪。上則誤太上之法，下則誤生靈之望。由這段文獻可知，道士在施行五雷大法的法事活動中，無論是向神界申發表文章奏等道教文書，還是祈晴請雨、止風禱雪，或者是驅役神鬼、掃蕩妖怪邪氣、發符治病、差遺符吏，法師都必須使用令牌來發號施令。若不如此，就無法申明號令，諸神將帥不會依科行事，有關吏兵也不會整肅聽命。