據中新社報道，11日春晚舞台上，四隻「拓荒牛」四足機器人踏著節拍搖擺、扭動，靈動地與劉德華、王一博、關曉彤和諧共舞。據了解，這款四足機器人由中國企業自主研發，申請專利超2500件。

　這款大型四足機器人以深圳「拓荒牛」為設計原形，外觀上融合祥雲及中國紅等傳統文化元素。其長1.31米，寬0.5米，高0.83米，本體重量60公斤，最大負重達到15公斤。

　從其製造者——深圳優必選科技了解到，2020年初，依託公司2019年登上春晚的Walker機器人研發過程中積累的核心技術，開始研發四足機器人。為滿足央視春晚導演組對大型仿生牛四足機器人的需求，優必選研發團隊三個月內攻克多項技術難點。

　研發四足機器人的第一個技術難點就是力控關節，力控關節的主要問題集中在電機、減速器、碼盤和力矩反饋單元的選型上；另一個難點是四足機器人步態算法的研發。該公司在原有Walker機器人全動力控制軟件的基礎上，快速開發出了四足機器人步態控制算法，實現了全地形快速行走和舞蹈動作。

　據介紹，「拓荒牛」背後蘊含了一系列中國科技企業自主研發的硬核技術：高性能實時主控系統、力控伺服驅動器、全動力學優化算法、激光雷達定位導航算法等，其中涉及的申請專利超2500件。

　公司稱，四足機器人目前還處於研發階段，未來可以在人工智能和機器人科研教育、商業服務、安防巡檢等領域落地應用。