双手脱离方向盘的无人驾驶。
【香港商报网讯】8月22日,在苏州相城区一段3公里长的城市开放道路上,清华大学苏州汽车研究院自主研发的无人驾驶电动中巴车成功实现了上路测试。
在测试道路上,该中巴车不仅要遇到红绿灯、旁车道车辆超车,还要面对不时窜出的非机动车辆。面对这种其他车辆、行人正常通行的全开放行驶环境,无人驾驶中巴精准地掌控车辆的转向、刹车和加速,顺利完成跟车行驶、自主换道和变道超车等测试。为了保证安全,测试当天的车速在每小时30公里,据研究院负责人介绍,它的最高时速为每小时70公里。另外,无人驾驶中巴可以无人驾驶,也可以像普通中巴车一样人工驾驶,并能够随时介入人工干预。
据研发人员介绍,无人驾驶中巴车从普通车需进行改造,包括增加电控,自主转向与制动的核心零部件;增加环境的感知系统用来识别周围的车辆或障碍信息以及控制决策系统。相比传统的驾驶技术,无人驾驶对于周围环境的感知比人脑反应时间短,可以提高道路安全指数,进一步保障交通通畅。
据悉,无人驾驶中巴车成功实现此次无人驾驶中巴的关键构件——智能驾驶控制器、自主转向与自主制动执行机构全部由清华大学苏州研究院自主研发,拥有完全的自主知识产权。这一技术突破打破了国外垄断,不仅顺应了国内汽车行业的智能化、低碳化、信息化发展趋势,还满足了用户安全、高效、舒适的运营需求。研发人员表示,目前无人驾驶技术还不够完善,只能预设路线,实现点对点自动驾驶,未来在特定的封闭区域,如物流园区、工程机械作业区域、港口和旅游景区等,无人驾驶技术及产品有望率先得到应用。(张小红)