據中國載人航天工程辦公室消息，北京時間2021年11月7日18時51分，航天員翟志剛成功開啟天和核心艙節點艙出艙艙門。截至20時28分，航天員翟志剛 、航天員王亞平身著中國新一代「飛天」艙外航天服，先後從天和核心艙節點艙成功出艙。
這是中國首位出艙航天員翟志剛時隔13年後再次進行出艙活動。
王亞平成為中國首位進行出艙活動的女航天員，邁出了中國女性艙外太空行走第一步！
兩名出艙航天員完成在機械臂上安裝腳限位器和艙外工作枱等工作後，將在機械臂支持下，相互配合開展機械臂懸掛裝置與轉接件安裝、艙外典型動作測試、艙外互助救援驗證等作業。
期間，在艙內的航天員葉光富配合支持兩名出艙航天員開展艙外操作。
另據微博賬號@我們的太空 發布的視頻顯示，翟志剛成功出艙時說，「我已出艙，感覺良好」。王亞平說，「我一會兒出艙，感覺良好！」葉光富說，「我下次出艙，感覺良好！」內地網友調侃，「太空出差三人組說了段相聲！」
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