據澎湃新聞消息，近日，同濟大學副教授齊鵬團隊正式發布內地首款自主智能無針疫苗注射機器人，這款機器人應用世界領先的人體三維模型識別算法及自適應機器人技術，結合機電一體化無針注射器設計，聯合多家技術企業和中國心血管醫生創新俱樂部共同開發，這是內地首次發布此項完整技術驗證方案。

　齊鵬介紹，首先，該自動疫苗注射機器人可自動識別人身上指定的疫苗注射位置，如常用的人體上肢三角肌部位。目前，機器人通過一個簡單的三維點雲相機對人體進行拍攝（站姿或坐姿均可），即可快速自動擬合人體對應部位（如肩肘部位）的三維模型，準確識別疫苗注射部位及注射角度。

　然後，無針注射利用壓力源產生的瞬間壓力，推動藥劑經過一個極細的噴嘴，形成射流，高速穿過皮膚直接進入到治療部位。藥液通過預灌裝或吸取的形式裝到具有極細噴嘴的容器（藥管）中，藥管是無菌一次性使用，在藥液注射後丟棄，保證使用安全。

　團隊介紹，無針注射將大大降低醫護人員的工作負擔，提高疫苗注射效率和作用效果，結合自動化設備和機器人技術，將有助於高效完成無針注射流程，無針疫苗注射方式與機器人技術結合相輔相成。