「深圳是機械人研究的沃土。」 香港中文大學（深圳）理工學院助理教授、深圳市人工智能與機械人研究院副院長錢輝環在接受記者採訪時說。

　2015年，錢輝環從香港到深圳，成為香港中文大學（深圳）的一員。在港中大（深圳），錢輝環將香港導師鼓勵學生勇於探索的精神，傳給了學生。在他看來，深港科研環境都很好，學生在課餘積極參加科研工作，「科研、教學都非常有勁。」他期待與更多灣區年輕人、港澳年輕人一起，努力把大灣區建成「世界第一灣」。

　深圳是機械人研究的沃土

　從香港中文大學博士畢業後，錢輝環以研究助理教授身份留校工作。當時，深港教育合作日趨緊密，由香港中文大學與深圳市政府合作辦學的港中大（深圳）正在緊鑼密鼓地推進中。「深圳是一個創業的城市，2014年港中大（深圳）開始招生了，我覺得在深圳有挺多的事情可以做。」2015年5月，錢輝環從香港到深圳，加入「香港中文大學在深圳創業的進程中」。

　「 深圳是機械人研究的沃土。」錢輝環主攻機械人研究，在香港做機械人時，很多加工廠都在內地，到深圳後，錢輝環發現深圳是進行機械人研發的好地方，「很多加工需要的元器件採購很方便，像華強北，加工廠也在學校附近，有問題可以隨時過去處理。」

　錢輝環科研團隊在大鵬海域進行OceanVoy 自主帆船機械人測試。受訪者供圖

　深圳有很多機會去探索

　在錢輝環看來，深圳是一個開放型城市，「有很多機會去探索。」

　近年來，深圳大力推進全球海洋中心城市建設，政府和業界搭建了很好的平台。錢輝環通過微信群及政府網頁等渠道，了解到信息政策及業界需求，並經常參與海洋相關領域的論壇，與企業界對接，「我們跟他去聊，去聯繫，看看機械人可以在裏面發揮什麼作用。了解到需求，實驗室做的東西就能更加貼合產業發展以及大灣區發展的需要。」錢輝環稱之為學術研究中的「應用引領」，這樣產生出來的技術就有很強的適用性。

　當前，錢輝環正在研究開發一款OceanVoy 自主帆船機械人，這是一種面向長航時長航程的水面自主移動機械人平台，其低能耗、可持續工作以及環保無污染等特點適用於海洋資源的探索與觀測。

　薪火相傳 鼓勵學生勇於探索

　錢輝環科研團隊在大鵬海邊進行了長達半年的水上實驗。在接受記者採訪的當天，他的科研團隊還在實驗中。

　為了測試帆船連續工作的情況，科研團隊分成幾批，48小時不間斷監測，實驗過程中也曾遇到過帆船倒翻後需要搜尋與救援的情況。

　「複雜風場裏能否對帆船有效控制，能否長時間連續工作，能否抗較大的風浪？這些對我們來說，都是未知的問題。」錢輝環告訴記者，研究課題要解決的問題，很少有人做，因此沒有可以參考的方案，「就要大膽假設，小心求證。對於創新的想法，要勇於去試錯。」

　對於OceanVoy實驗的結果，錢輝環認為能夠達到一定的目標，但還有很多要改進的地方，未來將在能源優化管理、碰撞風險評估與避讓等層面繼續提升，面向長航時長航程做更進一步的研究。

　錢輝環認為，科研過程中需要大智大勇，「很多人強調智力，勇氣也是非常需要強調的。面對難題不退縮，要有勇於試錯的精神，是很重要的。」錢輝環回憶起在香港求學時，其師長經常鼓勵學生做全球一流的研究，做別人沒做過的事情，有勇氣去探索。

　而今，在深圳教學和實驗過程中，錢輝環把這種科研大智大勇的探索精神，傳給了學生們。錢輝環形容這就是「學術引領」，「可能在短期內5到10年不一定馬上能應用，但是積累的技術長遠來說是能做推動的。這也是我們鼓勵同學去探索的事情。」

　錢輝環科研團隊在大鵬海域進行OceanVoy 自主帆船機械人測試。受訪者供圖

　深港科研環境都很好

　「開放，包容，年輕。」深圳給錢輝環留下了很好的印象。在他看來，深港都是國際化城市，兩地的科研環境都很好，深圳的人才政策和科研的經費政策也很好。

　錢輝環的工作多是和年輕人們一起完成，「心態就很年輕，」他說，深圳是一個適合創業的城市，年輕人在一起就討論，晚上十點多一個idea 出來之後，馬上就開會去討論，實驗室裏面就燈火通明，「這個是深圳非常好的一點。」

　在港中大（深圳），「我們同時有內地，也有香港的聯繫。」錢輝環說，年輕人可以更多地在大灣區一帶發展，更多地去交流，使得整個灣區能夠更好地融合，更好地協調發展。「我希望有更多大灣區的年輕人，港澳的年輕人一起來，大家努力把這個大灣區建成世界第一灣。」錢輝環說。（記者林麗青 視頻記者喬凱）

顶图：香港中文大學（深圳）理工學院助理教授、深圳市人工智能與機械人研究院副院長錢輝環 喬凱摄