10月31日上午，2025世界物聯網博覽會在江蘇無錫開幕。本屆物博會以「萬物智聯　無盡前沿」為年度主題，聚焦「人工智能與物聯網雙向賦能」，集中展示全球物聯網領域的前沿技術成果與產業應用創新。

　開幕式上，中國信息通信研究院發布物聯網產業規模測算指標體系。大會同期發布2025全球物聯網十大趨勢洞察等一批前沿成果，江蘇省MEMS傳感器與專用集成電路製造技術重點實驗室、江蘇省工業互聯網平台賦能中心揭牌，2025物聯網新技術新應用新模式成果金獎頒獎。

　無錫是中國物聯網的發軔地。2024年，無錫物聯網產業規上營收超2500億元，產業規模穩居全國前列。無錫物聯網產業集群更是全國唯一入選國家級先進製造業集群的物聯網產業集群，展現出強勁的創新和引領能力。

　近年來，無錫持續推動「人工智能+物聯網」（AIoT）融合發展，形成從傳感感知到邊緣計算、從工業互聯網到衛星物聯網的多層次創新體系，在「智聯之城」中，產業加速躍遷，重塑新版圖。

　從「力覺神經」到「智能末梢」：讓機械人更靈巧

　無錫市錫港滬機器人靈巧智能研究院內，一隻能穩定抓取15公斤重物、完成多角度精細操作的「靈巧手」正在調試中。研究院副院長張銳介紹，這款靈巧手機械人樣機已實現量產，其核心在於高可靠性的工業適配能力——既要靈活，也要耐用。

錫港滬機械人靈巧智能研究院內，「靈巧手」正在調試中

　與傳統機械臂相比，「靈巧手」的優勢在於靈活的抓取與控制能力。傳統工業臂多為固定軌跡搬運，而靈巧手機械人能夠在柔性場景下進行複雜操作，尤其適用於非固定工位、多點搬運、裝配和檢測等任務。「我們不把它定義為替代人工，而是解放人工。」張銳解釋說，例如在製造業中，重複搬運30公斤物料對工人來說極其消耗體力，而搭載了靈巧手的具身機械人能穩定抓取、協同移動，大幅提升作業效率。

　目前，研究院已與多家企業開展合作測試，其中包括半導體製造、精密搬運等高要求場景。目前，研究院也同步布局開展具身機械人靈巧操作的核心零部件的研發，包括直線驅動器和空心杯電機等。

　走進無錫智立傳感科技有限公司（NexLink）展廳，一台機械臂正輕巧地夾起一枚雞蛋。支撐這一場景的，是企業自主研發的六維力傳感器與高集成度AI力控系統的協同成果。

　智立傳感的六維力傳感器能夠同時檢測三維力與三維力矩，為機械臂提供力度和方向的實時反饋。在協作機械人、工業機械人以及人形機械人等應用場景中，它相當於為機械人加裝了一個「力覺神經末梢」，讓其能夠像人類一樣對觸碰作出精細響應。

　公司創始人、總經理包晨譽介紹，智立傳感目前已推出三款核心產品，覆蓋協作機械人、工業裝配及人形機械人手腕與腳踝等應用。在性能穩定的前提下，智立傳感的國產方案實現了對海外產品的顯著替代。以同級產品對比，ATI等品牌的六維力傳感器售價通常在2萬至5萬美元之間，交付周期長達1至3個月。而智立傳感自研產品的售價僅為國外產品的十分之一，大幅降低了機械人企業的集成門檻。

　目前，公司產品已進入眾多知名企業供應鏈自動化線等體系，並在與人形機械人製造企業合作中導入小型化傳感器，用於上肢和下肢關節的開發驗證。包晨譽透露，智立傳感的年度出貨規劃為10萬套，預計至2028年國內多維力矩傳感器需求量有望破千萬支。

　「車路雲」融合 城市交通進入「智駕時代」

　作為全國首個國家傳感網創新示範區，無錫以物聯網起步，十多年來持續推進數碼化城市建設。如今，「車聯網」成為物聯網的前沿延伸與重點應用場景。

　走進無錫市智駕運營服務中心，透過玻璃牆，可以看到幾名工作人員正坐在駕駛模擬座艙內，座艙與後方監控平台相連，實時顯示着路面上自動駕駛車輛的運行狀態。每位操作員通過高清攝像頭與感知系統，對無人車的行駛狀況進行實時監控與遠程接管。

　指揮大廳顯示屏上，在線車輛數、行駛速度、能耗數據與地理分布清晰呈現。背後的系統集成了物聯網感知、人工智能決策與雲端調度能力，形成了從道路到車輛、從設備到平台的智慧閉環。

　無錫市車聯網集團副總經理、無錫市車城智聯科技有限公司董事長華賢平介紹，截至目前，無錫市已累計發放491張自動駕駛車輛牌照。「受天氣、業務等因素影響，實時在線的車輛約200多輛，但整個產業鏈的需求非常旺盛，尤其是在無人物流、無人清掃、無人接駁等專業場景發展迅速。」華賢平說。

　自2022年起，無錫已建成全市統一的智駕監管平台，2023年又出台了《無錫市車聯網促進條例》和第四版《智能網聯汽車公開道路測試實施細則》，從法規、平台到示範應用形成完整閉環。

　2023年3月起，無錫成為全國首批允許無人載人接駁的城市之一，正式取消無人巴士安全員配置，標誌着無錫在自動駕駛從「有人監管」邁向「完全無人化」的新階段。目前，無錫已在全市範圍內投入63輛「蘿蔔巴士」無人公交，通過微信小程序即可呼叫，支持拼車與專車兩種模式。

　作為無錫打造的高端交流平台，世界物聯網博覽會自2010年創辦以來，已成為全球規模最大、專業度最高的物聯網領域盛會之一 。今年展會設立物聯能力、行業應用、智聯生態、智慧生活四大主題館，參展企業近400家，覆蓋美國、法國、德國、新加坡等15個國家和地區。（記者 杜林 宋璟）

　頂圖：10月31日上午，2025世界物聯網博覽會在江蘇無錫開幕