全球首台全向移動雙臂協作機器人「智運」日前在南方電網廣東廣州供電局的一座220千伏變電站高壓室正式投運。該機器人可在高壓帶電環境中平穩執行巡檢和操作任務，為變電站全域智能化運維提供關鍵支撐。

　「智運」機器人由南方電網廣東廣州供電局與深圳企業優艾智合深度合作研製而成，攻克傳統開關櫃遠程停送電的技術瓶頸，能夠對10千伏開關櫃實現高精度、全流程的智能化作業。目前，該機器人已經過第十五屆全國運動會和殘特奧會賽前實際運維場景驗證。

　硬件層面，「智運」高精度雙臂可協同執行多線程並行作業，雙臂負載能力達5公斤。軟件層面，「智運」僅需簡單調試即可應用於不同廠站、不同型號的設備，顯著降低機器人的部署調試成本。與傳統人工現場操作相比，變電巡維中心運行人員可實現在電腦屏幕前「一鍵式」指揮「智運」實現幾十公里外的設備全流程操作，只需十幾分鐘就可以完成，操作效率大幅提升。

　此外，「智運」還通過行業垂直模型，首次打通了機器人系統與電網生產信息系統的數據交互鏈路，實現設備狀態實時共享、任務指令自動下發、操作結果閉環反饋。系統融合防誤系統，基於防誤校驗規則實現倒閘操作全過程的邏輯控制與防誤閉鎖，確保機器人安全、高效作業。

　頂圖圖說：「智運」機器人在執行變電站巡檢任務。（受訪單位供圖）