拜登當地時間4日在美國務院就外交政策發表講話，稱將重塑美國世界領導者的地位、修復與盟友關係。
拜登演講的主軸落在盟友關係上，他強調，要更好地競爭，美國必須先處理好國內問題，之後與盟友聯手，在國際社會佔有一席之地，並重建美國的信用與道德權威。拜登強調，其政府將致力於重塑美國在國際社會的領導地位，修復與盟友的關係，並肩合作、應對挑戰。
美國媒體認為，拜登此次演講標誌美國外交政策從特朗普時期「美國優先」正式轉為「美國歸來」。
對於競爭對手，拜登表示同樣要通過外交手段解決問題，在一些領域展開合作，也會直面受到的挑戰。例如，美國周三與俄羅斯就延長《新削減戰略武器條約》達成一致，但對於俄羅斯干涉美國大選、網絡攻擊等將持強硬態度。拜登同時要求俄方立刻無條件釋放俄反對派人士納瓦爾尼。美國國家安全顧問沙利文亦表示，美國將會追究俄羅斯當局就一系列惡意活動的責任，並會選擇在適當的時間及方式，對俄羅斯採取行動。
拜登指出，當今社會面臨新冠肺炎疫情、氣候危機等全球性挑戰，只有合作才是解決這些問題的正確途徑。拜登就任總統後已簽署行政命令重返《巴黎協定》，並且中止退出世界衛生組織等。
此外，對於緬甸問題，拜登表示，緬甸軍方應當放棄權力、釋放所有被拘人員、解除通訊限制、不得訴諸暴力等。對於也門問題，拜登稱，將致力於通過外交手段解決也門衝突，結束在也門發生的人道主義災難。
在難民問題方面，拜登宣布將簽署行政命令，將美國年度接納難民人數提升至12.5萬人。特朗普政府時期，每年接納難民數量為1.5萬人。
拜登還向LGBTQ(同性戀、跨性別者、對性別疑惑者)群體表達了支持。
