近日，有關穀歌自駕車的三個專利被曝光，一個是切換無人駕駛狀態的，一個是提醒乘客的，還有一個是手勢操控汽車的，穀歌的無人駕駛汽車距離我們越來越近了。

　　自從穀歌開始無人駕駛汽車項目，業界就很感興趣，本來無人駕駛汽車應該是汽車巨頭們的領域，互聯網企業穀歌偏偏要來插一腳，如今項目距離成功已經不遠，我們可以對這個事情做一個評判了。

　　一、無人駕駛汽車的來源

　　所謂的無人駕駛汽車，並不是從天上掉下來的，而是隨著汽車工業的發展，電控技術的進步一步步從有人駕駛輔助發展而來的。

　　從有人駕駛到無人駕駛，業界分成四個階段。

　　第一階段是駕駛員輔助，駕駛員輔助系統能為駕駛員在駕駛時提供必要的信息采集，在關鍵時候，給予清晰的、精確的警告，相關技術有：車道偏離警告(LDW)，正面碰撞警告(FCW)和盲點報警系統。

　　第二階段是半自動駕駛，駕駛員在得到警告後，仍然沒能做出相應措施時，半自動系統能讓在汽車自動做出相應反應。相關技術有：緊急自動刹車(AEB)，緊急車道輔助(ELA)。

　　第三階段是高度自動駕駛。該系統能在駕駛員監控的情況下，讓汽車提供長時間或短時間的自動控制行駛，這個階段目前還比較初級。

　　第四階段：完全自動駕駛，在無需駕駛員監控的情況下，汽車可以完全實現自動駕駛，意味著駕駛員可以在車上從事其他活動，如上網辦公、娛樂或者休息。

　　按照這個分類。第一階段已經基本普及，現在高配置型的車型基本都帶了，包括10萬出頭的比亞迪。

　　第二個階段正在普及，歐盟立法要求2013年11月前的車都必須裝上緊急自動刹車(AEB)。Volvo的城市安全系統、本田的CMBS、奔馳的Pre-Safe都是這個層次東西。英菲尼迪的新車也已經可以繞開駕駛員自動控制方向盤。

　　第三個階段目前有雛形，新款的奔馳S系可以在堵車的情況下，電腦自己跟車，車主可以不必一直操控車輛。包括中國在內的一些廠商也在做相關的試驗與探索。

　　第四階段則是穀歌一直在努力的目標，像紅色警戒2遊戲裏面光棱坦克的穀歌無人駕駛汽車看起來有點怪怪的。但是它經過了長時間的測試，成熟度已經很高了，是最貼近實用的無人駕駛汽車。

　　二、穀歌的技術優勢

　　無人駕駛汽車其實可以視為是一種機器人。從原理上來說，不過是傳感器感知路況和周邊情況，然後傳輸到CPU，CPU根據人工智能對情況做判斷，然後通知電傳系統，電傳系統根據信號操控機械裝置，最後機械裝置操控車輛做各種動作。

　　在這個過程中，電傳機械控制這方面基本已經完善，因為過去的20年，汽車行業的進步主要就在這方面。如今大部分汽車都是電傳控制了，你的刹車、油門、換擋、甚至方向都是一組電子信號，你操作的動作被解讀處理，然後傳給機械系統，過去哪種直接機械對機械的操控只在極少數工具車上還能看到。無人駕駛無非是把這些信號脫離人的控制交由電腦處理，並不需要費太大周折。

　　而技術的難點就在前兩步，怎么用傳感器准確的感知周圍的信息?人工智能如何做判斷?

　　從技術路線上來說，感知周圍情況有多種模式，穀歌選擇了激光傳感器，激光傳感器對距離的判斷非常准確，但是價格昂貴，惡劣天氣下實用性受限。目前，穀歌無人駕駛汽車的成本高的嚇人，主要就是激光傳感器的原因。

　　比較廉價是采用光學攝像頭，但是讓人工智能識別光學攝像頭采集到的圖像，目前奔馳S級的魔毯技術就是利用攝像頭作為信息采集源來控制空氣懸掛，但是光學攝像頭用於無人駕駛的話，對圖像識別的人工智能會要求很高，對距離速度的判斷也會很麻煩。

　　目前，汽車上已經出現的輔助駕駛功能，一般采用的雷達，這個比較便宜，但是雷達的探測能力相當有限，車載雷達的發射功率也探測不了多遠，還怕物體阻擋，用到無人駕駛汽車上有多少實用性也值得懷疑。

　　從目前來看，最靠譜的還是穀歌的激光傳感器路線。

　　人工智能方面的考驗程度更高。其實高速公路上的無人駕駛並不太困難。穀歌現在沒有問題，奔馳、奧迪也沒有問題，VOLVO沒有問題，甚至中國搞的無人駕駛高速也跑了286公裏不出問題。這是以為高速路的情況現對簡單，對人工智能要求的算法不是很苛刻。

　　在市內駕駛就完全是兩碼事了。

　　穀歌無人駕駛汽車項目主管厄姆森說，“在市區裏行駛一英裏路程要遠比在高速公路上更為複雜，因為前者在一個小的區域中會因為規則的不同存在數百種不同的路面情況。我們花了大量時間改進了我們的軟件，因此它現在可以實時的區別上百個不同物體——如行人、公共汽車、由協管員手握的停車標志，或者是騎自行車者給出的要通過馬路的手勢信號等。”

　　在人工智能方面，其他廠商距離穀歌還差得遠，穀歌的人工智能水平已經接近實用了，其他廠商還在表演階段。

　　三、汽車中的Windows

　　通過上面的分析，我們可以看出。在從輔助駕駛到無人駕駛的探索道路上，目前穀歌處於最前方。

　　當其他廠商還在高度自動駕駛的第三個階段探索時，穀歌已經在第四階段耕耘了數年。當其他廠商還只能在高速路上表演時，穀歌已經解決了難度高百倍的城市道路駕駛。

　　而通過無人駕駛原理的研究，我們發現，穀歌現在的這套探索並不限於穀歌汽車，而且可以移植到任何一輛新款汽車上。

　　只要是主流以電傳為操控方式的汽車，就可以把穀歌的信號采集、人工智能移植過來，要適應的只是不同汽車的動力、刹車和方向參數。

　　無論是電動車、燃油車、混合動力汽車，都可以毫無困難的移植上穀歌這套無人駕駛系統。

　　至此，穀歌的野心昭然若揭，穀歌不是要賣自家的無人駕駛汽車，而是要做出無人駕駛汽車中的Windows。

　　當穀歌成功之後，寶馬、奔馳、奧迪、賓利、豐田、本田、日產、馬自達、長城、長安、比亞迪、奇瑞，無論哪家汽車廠商，只要做無人駕駛功能，就必須用穀歌的方案，買穀歌的算法。這裏面的利潤是非常驚人的。

　　而穀歌無人駕駛是一套軟硬件結合的方案，高度的人工智能必須有強大的處理器，通過無人駕駛的王牌，穀歌還可以順便占領車機市場。也就是汽車中控台的這塊屏幕，而這塊屏幕可以用來O2O，再帶來更多的附加效益。

　　穀歌不僅僅可以賣一次方案，後續的財源實際上是源源不斷的，甚至可以產生多種商業模式。這才是穀歌的目的。

　　穀歌是一家偉大的公司，未來它會更多地改變我們的生活。