穀歌機器人

　　原標題：穀歌機器人路在何方?17位專家各抒己見

　　最近，每當機器人專家聚會聊天的時候，主題幾乎不可避免地轉向穀歌和它神秘的機器人業務部。那些家夥究竟在幹嘛?

　　大家都很好奇。因為穀歌收購多家人們熟知的多樣化公司，已經近三年了，包括Meka and Redwood Robotics, Industrial Perception, Bot & Dolly, Holomni, Autofuss, Schaft, Reflexxes，最值得注意的是Boston Dynamics。穀歌的機器人事業部裏有世界上最優秀的機器人工程師和最先進的機器人技術硬件，他們一直默默在加利福尼亞州、馬薩諸塞州和日本東京各種隱蔽的地方工作，他們的計劃細節也無人知曉。今年年初，穀歌重組為Alphabet，機器人業務部則成為了Alphabet的實驗技的術實驗室，代號X，公司內部稱它為“moonshot factory”。

　　有消息指出，Alphabet要賣掉Boston Dynamics，大家對機器人的討論已經炸開了鍋。報道暗示Alphabet想停止機器人計劃，人們震驚了!公司要放棄研究?機器人已經完了?

　　該公司表示，事實並不如此。“X一直是同時涉及硬件和軟件的長期項目，我們已經有一些機器人相關的項目(如Wing and Makani)，還有實驗室設施。“Courtney Hohne，X的發言人，在IEEESpectrum的聲明中說。 “我們現在看到團隊所做的偉大的技術工作，找出機器人可以幫忙的實際問題，並試圖解決這些問題。我們要愛上一個問題，不是一個具體的技術。“

　　2013年，穀歌收購了超過九家機器人公司。其中有Meka：舊金山的初創公司設計輕巧的如M1機器人(左);Boston Dynamics，在位於馬薩諸塞州沃爾瑟姆，公司以其靈活的四足機器人和先進的類人型機器人如Atlas(中);和Schaft，一家由東京大學學生組成的日本公司，通過開發新型人形驅動系統，在2013年底DARPA機器人挑戰賽勝出。

　　當公司內部持續對moonshots討論得熱火朝天的時候，公司外部的人們，認為這是一個迷人的問題，每個人都對Alphabet 應該用機器人做什么各抒己見。我們聯系了近50人機器人具有多種不同的背景，並要求他們以下問題：

　　如果你是負責穀歌的機器人事業部和你有所有這些機器人公司在您的處置，你會怎么辦?你將建立什么樣的機器人是為了什么市場?

　　然後，我們收到了很多深思熟慮的意見，我們希望這裏的想法將有助於推動有關如何利用機器人走出實驗室到現實世界的討論。

　　以下是17位專家的意見：

　　Colin Angle，iRobot公司董事長、聯合創始人，首席執行官

　　“我認為機器人似乎最適合於自動化倉庫或更有趣的工作。無人駕駛貨車不能送貨到門口，那機器人的意義何在?我們面臨的挑戰將是使利益不同的企業合同合作，這是需要耐心的。一旦成功，將會改變世界。“

　　Jean-Christophe Baillie，Aldebaran Robotics的前任首席科學官、Novaquark總裁兼創始人

　　“我覺得核心問題是讓機器人實現我們的計劃，真正成功得做事，比我們所設想困難得多。沒錯，我們已經取得了進展，像Atlas 能穩定行走。但是，這算比較容易攻克的。難的是AI。我傾向於，我們不能以蠻力的方式來解決與環境的互動，或者更加困難的，與人互動。

　　無論如何，仿人機器人如Atlas在現實中作用不大。除非被軍方用於山區環境，運輸重荷。但是關於自主性呢?如果硬件設計能夠承受放射性環境，機器人也許可以實現自主性。可以作為一個後勤管理倉庫，或進行運送。

　　說一下好玩的用處：也許一個人形機器人可用於100米田徑比賽，將來能參加奧運會。就像運動版本的AlphaGo一樣，機器人擊敗最快的人類運動員嗎?“

　　Ilian Bonev，Mecademic聯合創始人

　　“對我來說，穀歌重點放在工業機器人市場上很不明智。如果我是穀歌高管，我會為了倉庫應用程序而收購Fetch Robotics。可能還會收購Robotiq，絕對會賣了Schaft“。

　　Gary Bradski，OpenCV的創始人兼首席執行官， Magic Leap副總裁

　　“首先，我會和制造無人駕駛汽車的公司合作，並與他們一起做運送貨物的售後工作。其餘的機器人也是這樣：為機器人系統建立雲存儲，帶有如TensorFlow深層神經網絡引擎，巨大的調試，網絡調整可視化工具，數據完整性和保證正常運行時間，方便縮放等等。使市場對傳感器，執行器等有巨大需求。提供所有其他的穀歌服務：語音，地圖，聊天，郵件，圖像識別，AdSense的(想象一下在一家超市的機器人車，可以為您提供不同品牌的優惠券)，把以上能力都加入到家庭和企業的新型機器人中。

　　商業規則之一就是要發揮自己的長處。穀歌的長處是這樣的後端服務和前端軟件和工具。

　　Martin Buehler，華特迪斯尼研發工程師，IEEE院士

　　“我們現在已經有像物流(工業，訂單執行，醫院，酒店)，家用機器人，手術等許多激動人心的機器人應用領域，但我認為一個更好的領域是軟件：把ROS帶到一個新的水平(作為車載OS，再加上雲組件，以及AI學習、認知、技能共享等)作為一個開源，變革推動者新生的機器人產業，並從中受益。我認為應該投資或者收購的最有前途的初創公司(硬件和軟件)，收取雲服務費用，組織機器人的信息世界。

　　Henrik Christensen，機器人技術教授，IRIM執行主任，IEEE院士

　　“對我來說，穀歌機器人的用處包括以下幾點：

　　1.大推動力電子商務。為了賺錢，穀歌應該從事電子商務服務，如Google Express。同時使用裝載/卸載卡車和包裝材料的機器人，這些是Industrial Perception與Meka的專長。

　　2.穀歌已經花費了大量金錢來制造穀歌眼鏡，手機和穿戴設備。擁有自己的小制造工廠將是他們降低成本一個主要的方式。

　　3.新型家用機器人有很大的潛力，它們可以收集數據以生成有關的使用模式，將幫助企業建立新的家庭服務，幫助用戶節約用電，和一些新的功能。

　　4.Boston Dynamic擁有能夠穿越任何地形的技術，可以讓穀歌街景和穀歌地圖看到地球上任何地區。BD機器人是自動制圖非常好的平台，並開辟了地理信息系統服務更多的可能性。尤其是如果它可以將應用程序開發和Schaft的自主能力相結合。“

　　Ryan Gariepy， ClearPath Robotics首席技術官

　　我認為能開拓室內社交機器人市場的非穀歌不可，能看到消費和商用所帶來的巨大利益的也只有穀歌了。因為其有著大規模的生產經驗，優秀的視頻會議軟件，顯著的品牌資產與支持者，低成本、低功耗的SLAM系統，和非常有效的面部和語音識別系統。

　　Michael A. Gennert,機器人工程項目主任

　　“穀歌的使命是整合全球范圍的信息。機器人給了公司獲取大規模信息的能力。穀歌已經掌握了對人類的大量信息，(我們的疑問，我們的位置，我們的任務，我們的好惡等)。把這些信息同步到移動機器人上，就有了伴侶機器人(或輔助機器人)。伴侶機器人結合遠程呈現、互動和操控。我認為其市場是巨大的，兒童、老年人、醫療和其他行業可能會需要不同的版本。

　　Vijay Kumar機器人技術教授，IEEE院士

　　“Boston Dynamics擁有全球在驅動、傳感和控制方面的專家，特別是使用液壓，他們的側重點放在非常困難的腿類運動、平衡性和靈活性。哪裏還能使用這些類型的系統?答案顯然是需要處理的任務。腿像武器;穩定性和魯棒性的平衡轉化為類似性質的把握和靈巧，而控制運動並不像控制操作。我們都知道，兩歲的孩子比我們最好的機器人靈巧得多。所以操縱還是有很大的發展前景，尤其是在使用液壓的工業中。因此，任何大范圍的要求機器人工作的地方，無論是在生產車間，在倉庫;無論是自動化存儲和檢索系統，是軍事物流業務，還是發電廠和反應堆建築物的維護，都需要BD一樣的解決方案。

　　Robin Murphy，機器人輔助搜救中心主任，IEEE院士

　　“如果我是一家財大氣粗的公司，我會認同機器人是”形成中“的市場，就像網絡購物一樣，需要10年左右的時間才能走向正軌。我會把精力集中在創建海陸空機器人通用的可定制軟件和用戶界面，以使他們的員工和客戶能發揮機器人最佳的用途。

　　為了確保推動對最可靠的，可重構的開放性機器人的發展，我建議開發人員專注於應急響應領域。舉個例子，想象一下，從消防救援隊、海岸警衛隊和美國紅十字會收集反饋意見。著眼於應急管理也將產生積極的社會效益。“

　　Paul Oh，無人航空系統教授

　　“我自己的看法是，穀歌是一家信息公司，而下一代供應鏈將需要實時、全面的監測和材料處理。我推測，能走路的機器人(Boston Dynamics和Schaft)，處理(Redwood，Meka)，看((Industrial Perception和Bot & Dolly)，加上AI(DeepMind)，能實現下一代的供應鏈。

　　Nic Radford Houston Mechatronics聯合創始人和首席技術官

　　“我的想法是， 數萬億美元的石油和天然氣市場從來沒有看到任何機器人的創新，並且現在市場對采用機器人的解決方案非常開放。坦白得說，如果穀歌決定與Boston Dynamics分道揚鑣，我認為這將是大錯特錯。穀歌是解決了仿人機器人問題的少數企業之一，機器人是一個可以解決的問題;它只是需要重大的投資和堅持不懈。

　　Mark Silliman， Bold Robotics首席執行官

　　“如果要我猜測，穀歌更有意成為物聯網領導者(允許各種各樣的機器人/傳感器/機器通過網絡進行通信)，而不是制造特定的硬件。

　　舉例來說，我懷疑他們是否會量產無人駕駛汽車。相反，他們會想控制競爭對手公司車輛的“想法”，和”溝通”的、重點是穀歌要成為軟件之王。類似的邏輯同樣也適用在其他地方。“

　　Siddhartha Srinivasa，個人機器人實驗室主任

　　“僅僅在美國就有超過600萬人需要輔助護理，他們的生活質量和尊嚴很大程度上取決於護工，現在越來越難找到護工，而且費用越來越高。開發護理機器人需要硬件、算法、接口、軟件工程和用戶研究的結合。我相信穀歌有專業知識的廣度來解決這個問題。而且，它有大量資金做後盾，我認為是絕對能成功的。“

　　Tandy Trower，Hoaloha機器人創始人兼首席執行官

　　“Shaft and Boston Dynamics也許他們可以把自身的技術應用在某些外骨骼工作或其他場景上。例如，應用到消防隊員/搜索和救援或建築行業。機器人還能夠幫助福島災區清理，因為那裏的環境對人體有毒。太空探索也是不錯的想法。

　　Bram Vanderborght，機器人技術教授

　　“通過機器人，穀歌將能夠收集有關用戶的信息，他們的習慣和興趣，因此它可以進一步個性化廣告，機器人自身甚至能決定消費者的買點。然後我會做一個類似Android OS的機器人系統，開發人員可以在系統上創建應用程序，這樣特定用途的應用程序就能使兒童和殘疾人受惠。我會從社會互動的機器人開始，讓機器人使用語音，情感和手勢方便直觀地溝通，並提供信息。所以我會創建像Pepper和Jibo這樣的平台，其結果是，其他公司將能夠圍繞穀歌機器人和OS來操作。通過無線連接，大部分的處理都在雲中進行，並且機器人還可以互相學習。

　　Manuela Veloso機器人學教授，IEEE院士

　　“如果是我，我會集中精力尋找更多社會可以從機器人受益的需求。教育，衛生，服務等。根據我自己的研究，我偏向於服務機器人。例如使用多個自主移動機器人，來執行運送東西、映射監控環境、提供信息等任務。