【香港商报网讯】记者叶佩瑜报道：研究难，将研究成果商品化更难。中文大学昨日公布，成功实现了「视觉导航智慧搬运机器人系统」商品化，并成立初创企业，这套系统可协助对机械人进行自主定位、运动控制，以实现工厂或仓库货物的自动搬运，企业最近更获创投基金注资逾1500万元。中大机械与自动化工程学教授表示，系统可应用在叉车，希望广泛推广至内地。

　　由智能机器人取代人力叉车

　　刘云辉表示，其团队用了5年时间，研发出「视觉导航智慧搬运机器人」系统，运作主要以工业相机作为主要感测器，透过捕获及分析机器人运动过程中的视觉特徵，对机器人进行自主定位、运动控制以及障碍物躲避等，以令工厂或仓库货物可转化成自动搬运。

　　刘云辉续指，去年全球的人力叉车的数量超过950万台，叉车驾驶员的数量超过1200万人，以一个10万平方尺仓库为例，一般需要50人操作搬运车，但工资与管理成本越来越高，由智能机器人替代人力叉车完成货物搬运工作是大势所趋，而其系统正好可被应用，不单无须人操作，就可以在现有的环境中自主运行，而工厂或仓库更无须作任何环境改动，可大大提升行业的自动化水准和降低人力成本，以大幅提高生产效率。加上该系统有人工智能学习程式，用家只要输入工厂或仓库的平面图，即可让机器人自动巡视，学习运行路线，用家有需要时更可透过手机应用程式控制运货地点。

　　获创投基金注资逾1500万

　　刘云辉说，其团队获政府创新科技署设立的创投基金所提供的创业资金，於去年成立公司，在短短一年已获创投基金注资逾1500万元，进军内地市场，目前该公司已接触两家世界500强企业以及一家大规模的卫生用品中国企业洽购该系统。公司的发展方向是以移动机器人的核心技术模组研发为基础，将移动机器人视觉导航模组应用到重工业、生产制造业、航空物流业以及服务业，以解决客户人力成本上升的问题，为香港与内地社会发展作出贡献。

　　被问到成本，刘云辉透露一部智能叉车的成本价大约50万元，寿命大概3至5年，目前已卖出10部，现时更正与某香港公司详谈，相信系统会有机会为港人服务。

　　冀科研成果应用贡献社会

　　就研究成功商品化，刘云辉说，做研究之後能将成果回馈社会，的确十分开心。中大研究及知识转移服务处处长何国强教授不讳言，大部份初创企业於创业初期都需要经历辛苦的耕耘，刘云辉的企业成立短短一年就能得到创投的青睐，令人惊喜；希望这些成功例子可让有意创业的大学成员得到鼓舞，将他们的科研成果应用及贡献於社会。