刘云辉介绍实验室内的智能机器人。

　　【香港商報网訊】香港中文大學天石機器人研究所所長劉雲輝及其團隊，給機器人賦予「視覺」，應用於搬運叉車上，并於2年前創業，成功引資超過1500萬港元。劉雲輝日前接受新華社專訪時說，預計公司明年營業額將要比今年翻10倍，他認為技術轉移的成功關鍵在於找到產業點和突破口。

　　看中物流業需求導向

　　當大家將目光都集中於智能私家車、期待無人駕駛何時能正式在大街上出現時，從事移動機器人、視覺導航技術研究多年的劉雲輝，卻沒有追趕這股熱潮。他和團隊在當中找到一個突破口，就是叉車。

　　劉雲輝表示，團隊發現在物流業中，叉車使用量高，而願意干這工作的人少，因此叉車司機工資不斷上漲。他們覺得可以把研發成果應用於這個方面，於是決定創業。他指做智能機器人就是要「接地氣」，并以需求為導向。

　　劉雲輝與團隊研發出「視覺導航智慧搬運機器人系統」，通過捕獲和分析機器人運動過程中的視覺特徵，對機器人進行自主定位、運動控制以及障礙物躲避，實現工廠或倉庫以智慧搬運機器，替代人手開動叉車。劉雲輝表示，很多投資者都看中前景和潜力，他們公司在第一輪引資過程中，遇到有投資商專門尋找叉車方面的新技術，於是雙方一拍即合。

　　智能機器人協助手術

　　除工業車，劉雲輝團隊也將機器人技術應用於醫療。走進位於中大校園的天石機器人研究所，記者看見許多台機器和醫療器材模型，包括一個智能操縱內窺鏡系統，以及用於輔助腹腔鏡子宮切除手術的機器人。

　　劉雲輝說，女性患有子宮肌瘤而要切除子宮的病例在香港和內地都很普遍，他們跟國內醫院也在合作。另外，他們團隊於12月開始在香港利用機器人系統替病人做鼻腔手術。「目前手術全面自動化還有難度，例如手術場景怎麼識別、手術如何規劃等，這是很复雜的。」劉雲輝表示，現實世界存在很多不確定性，人類會綜合很多情况來作判斷，但這對人工智能來說比較困難。

　　港需和深圳互補優勢

　　劉雲輝認為，香港在創科方面還得跟深圳合作，因為一來香港土地貴，另外是中端人才不夠，這都需要跟深圳互相配合，優勢互補。他和學生已開了兩家公司，包括2年前在港成立的「未來機器人」，以及在今年5月在深圳成立的「深慧視」，主要將機器人和視覺結合的技術產業化。

　　劉雲輝坦言，目前深圳的創業環境比較理想，尤其當地政府非常積極吸引人才，例如推出「孔雀計劃」等，提供豐厚的免稅獎金，香港在留住人才的機制上面還要下功夫。

　　同時，他也強調，香港還是有很多優勢，比如說知識產權保護、高端人才培育等方面都做得很好。「香港有幾方面的優勢，第一個是機器人，第二個醫療，還有一個人工智能，我們想把這三個結合起來。