「前進、展臂、清理、收回」，TCR7500隧道清理機械人一番遠程操作，海底隧道圓弧面附着的雜質便被輕鬆清除。

　海底隧道內壁上雜質覆蓋深度最大500mm，相當於15本新華字典厚度。在徐工TCR7500隧道清理機械人研發前，隧道內壁的清理主要是依靠人工，費時費力。有些區域人工無法到達，徐工TCR7500隧道清理機械人通過遠程控制，可自動在隧道內行進和清理，大大提升了效率。

　操作人員輸入遠程操作指令後，這款隧道「清道夫」便開始了多工序步進式自動施工作業。TCR7500隧道清理機械人揮舞着「V」造型的雙臂，開啟「洗刷刷」模式，雙臂上的柔性張緊控制給這款鋼鐵巨人增添了一些「溫柔」，避免施工時對隧道內表面的劃傷；多自由度調節實現清理器、彈性張緊和柔性切削。操作者在5公里外遠程操作，超聲測距探測，實時糾偏控制，TCR7500在6天清理了5公里海底隧道。

　安全防護方面，隧道清理機械人配置了距離檢測、壁障檢測、壓力傳感等安全控制模塊，有力保障機器可靠性及操作人員的人身安全。

　TCR7500是國內首台針對大型隧道清理的智能機械人。由徐工與中國廣核集團研究院聯合研發，主要用於清理海底隧道圓弧面上附着的海生物、淤泥等其他雜質，可實現長距離、大直徑隧道內海生物的全面高效清理。有了這款無人駕駛「清道夫」，可以定時給海底隧道「洗洗澡」，有效解決大型核電站供排水隧道內部雜物過多導致的水阻過大、排水系統風險高等風險，確保核電站安全高效運行。