據行車紀錄儀視頻顯示，7月4日下午，在長深高速惠州至深圳方向某路段上，一輛小車的右側車門突然被打開，一名乘客伸著右手推抓車門，隨後整個人墜落，翻滾後倒在路面上。
7月7日，廣東省惠州市公安局交通警察支隊通報稱：
2021年7月4日16時47分，惠州市公安局110指揮中心轉來司機黃某報警稱：其接送的一名乘客從車上跳下。接警後，支隊高速三大隊迅速派員到場將傷者余某送醫救治，並開展調查。
經查，當日，網約車註冊司機黃某接到余某及另外兩名拼車乘客的訂單，從梅州前往深圳。
行車期間，余某在車上有飲酒行為，並自行打開安全帶。
16時45分，當車輛行至長深高速3608KM+800M處(新圩路段)時，余某自行打開右後車門，往外墜落在高速道路中，隨後司機黃某靠邊停車報警。
司機黃某與3名乘客互不相識，乘車期間未發生衝突糾紛。司機黃某在駕駛車輛期間無酒駕、超速行駛等違法行為。
