【香港商報網訊】記者吳夢琪報道:11月15日下午,原本寧靜的烏鎮子夜路,因為百度無人車雲驍車隊的出現而變得充滿動感,包括奇瑞EQ、北汽EU260、BYD 秦為原型打造的幾十輛無人車依次在路邊排開,集體等待著體驗者的檢驗。在今年的世界互聯網大會期間,百度無人車完成了首次在國內全開放城市道路進行的大規模公開對外體驗活動。自動停車、流暢變道、識別信號燈等“標准動作”都順利完成,“聰明又穩當”也成為體驗者對百度無人車的一致評價。
百度无人驾驶
據現場工作人員介紹,百度無人車配備了64線激光雷達,在車輛行進的過程中會360度不斷旋轉,采集車輛周圍的環境數據,進行車輛自身定位及四周障礙物檢測。在車頂左右及後側還有3個16線激光雷達,以對車身周邊盲區障礙物檢測。車頂上方豎起的2個高動態范圍相機模組,主要用於精確識別紅綠燈,路面交通線、各種交通標識,以及正前方障礙物。同時,百度無人車還配備了毫光波雷達和GPS/IMU組合導航定位系統,以進行車距定位及點雲定位等檢測。
記者對無人車體驗者進行采訪時,他們將無人車形容為一個開車規矩的“好司機”。據了解,此次烏鎮的無人車動態運營,是在全開放城市道路的複雜路況下,實現的全程無人工幹預的L4級自動駕駛,其自動駕駛技術處於世界一流水平。體驗者上車後,工作人員首先啟動了傳感器檢測系統,等待路況安全後便啟動了無人駕駛。試乘路段共計3.16千米,包括直行、掉頭、避讓障礙物等動作,行駛過程中司機的雙手懸放在方向盤上,最終車輛按規劃路線駛入了預設的終點站。
此次動態運營,推進了無人駕駛從封閉研發測試環境走向公開運營環境的進程,使得更多人體驗和感受無人駕駛技術給生活出行帶來的便利性、安全性及智能性。