元明清三代均有畫家以《五王醉歸圖》為題作畫，但最廣為人知的一幅作品出自元代畫家任仁發筆下。這幅《五王醉歸圖》，畫的是未登基前的唐玄宗同自己四位兄弟（兄宋王、申王，弟岐王、薛王）夜宴，或勸酒，或醉而離席，或恭敬道別的場景。據史料記載，唐玄宗少時與兄弟感情十分和睦，但他以非長子身份即位后，立即將兄弟任命為地方官，以防範他們在京師干政，此舉最終至引來岐王謀叛的意圖。元代書法家、詩人周馳專門寫過一首《題五王醉歸圖》譏諷此事，詩曰：晉陽首事成功烈，卒入宮門流戰血，至親骨肉忍相殘，禍至黃臺那可說。讓帝知幾辭寶位，履霜已戒堅冰至。華萼相輝勢使然，遂許明皇敦友弟。當時行樂殊未央，賜予無節恩非常。出則同游入同宴，五龍蹀躞騰康莊。時光鼎鼎如流電，虛偽既消誠實見。三子無辜死渭橋，太真有寵來金殿。欲心一縱禍滔天，社稷生靈不暇憐。從此陵夷於五代，干戈喪亂過年年。不知是畫作確實精緻，還是題材特別，總之，這幅畫似是頗受帝王青睞，畫上可看到乾隆皇帝、嘉慶皇帝及宣統皇帝的藏印。值得一提的是，繪畫只是任仁發的「業餘愛好」，他的「正經職業」是水利學家，官至浙東道宣慰使司副使，著《水利答》10卷。