包雨朦  姚晓岚

　　无人驾驶的时代正在来临。对车主来说，进入无人车时代首先需要考虑的问题就是是否需要换一辆车。不过，来自欧洲的一家无人驾驶技术初创公司对外宣称，他们的技术可以在控制花费的情况下，把普通的家用车改造成具有自动驾驶功能的汽车。

　　用普通的相机和人工智能装置(AI)来改造普通汽车，平均花费只要大约6000美元(约为4.1万人民币)。

　　据《卫报》3月6日报道，在不少自动驾驶车技术厂商依赖昂贵的雷达系统时，一家总部位于匈牙利布达佩斯、名为AImotive的初创公司，尝试用普通的相机和人工智能装置(AI)来改造普通汽车，并且平均花费只要大约6000美元(约为4.1万人民币)。

　　据报道，这家公司能以人工智能算法实现L5级别的自动驾驶，目前国际上将自动驾驶技术分为五级，L5代表了这一技术的最高等级，即意味着车辆可以完全脱离人类的掌控而自行驾驶。该公司目前已完成了一笔1050万美元的融资，资金来自于图形技术和数字媒体处理器厂商英伟达(NVIDIA)、精密机械和电气工程厂商博世(BOSCH)等。目前AImotive已经在硅谷开设研发中心，致力于自动驾驶的AI研发。

　　AImotive试图将普通相机和人工智能技术结合起来，打造自己的无人驾驶汽车，这意味着，该公司可以以低廉的价格将普通汽车转换为无人驾驶汽车，对比其他自动驾驶车项目花费7万美元至10万美元，AImotive无人驾驶车的价格仅在6000美元左右(约为4.1万人民币)。

　　其创始人兼首席执行官拉兹洛·基什洪蒂(Laszlo Kishonti)在接受《卫报》采访时表示，整个交通系统都是基于视觉系统，司机没有蝙蝠的耳朵和声呐，只能通过观察来开车。成立于2015年的AImotive想要复制上述人类的能力，“要做到这一点的惟一方法就是使用人工智能技术。”

　　从网上披露的车身照片可以看到，该款无人驾驶汽车具有4个鱼眼摄像机，覆盖车辆的每一侧，同时还在前后装有双立体相机。车辆的后备箱充满了矮胖的、电力密集型的个人电脑，和相机结合在一起构成汽车的“眼睛”，实时创造环境的三维模型。

　　人工智能应用于视频传送，来理解周围的环境，以此告诉汽车周围是什么，以及相距多远。对于人类而言简单的任务，比如对象是人还是动物，是车道还是人行道，人是停下来还是向马路对面跑，都是对计算机的挑战。

　　目前AImotive的无人驾驶汽车已在美国加州进入道路测试阶段。该车的人工智能装置能够绘制出道路上车辆的驾驶路径，并且实时通知汽车转向，以实施制动和加速。

　　不过，目前AImotive还未在加州获得无人驾驶汽车牌照，所以测试需要控制在10分钟内。完全独立的功能已经在其总部布达佩斯的道路上和地下停车场实现测试。

　　《卫报》分析认为，AImotive基于视觉的系统，有一定的缺点，即车辆所知的都是基于看到的，就像人类一样。这也意味着，车辆会在有雾或有雪天气变得性能较差。不过在另一方面，理论上AImotive的无人驾驶车辆也可以变得更加灵活，因为车辆不论被放在任何一个城市都知道怎么开，而无需实现创建详细的3D地图来作为参考。这也意味着AImotive的车辆可以处理不可预知的变动后路线。

　　AImotive公司改造的无人驾驶汽车的电脑系统。

　　目前，AImotive还没有任何计划来从头构建自己的汽车产品，但正在和如沃尔沃这样的汽车公司合作，来给自己提供汽车和卡车的自驾车“大脑”。

　　谈及卡车，AImotive认为，货运业的自动化已经到了可以实现的时候。基什洪蒂表示，货运公司都在为1%-2%的价格差异竞争，但60%的成本花费都在司机身上。“如果可以实现自动化，货运公司会很高兴，不过这也存在一些政治障碍。”

　　基什洪蒂表示，在此期间，AImotive可以提供卡车公司安全装置，比如在司机的盲点位置检测骑自行车的人。

　　截至目前，AImotive正在试图获取能够在加州和内华达州合法驾驶的许可证，一旦取得，将会在2018年初在这些城市环境中进行公路试点。

　　眼下，在尝试将普通汽车改造成自动驾驶汽车的不止AImotive。

　　2016年7月15日，来自英国的初创公司Oxbotica公开了自主开发的一套无人驾驶系统Selenium，这套系统能够将任意一台普通车变成无人驾驶汽车，并且不依赖于GPS。

　　Oxbotica是2014年末从牛津大学机器人团队衍生的一家英国科技公司，专注于机器人和自动驾驶汽车工程技术的研究。Selenium系统通过搭载的视觉摄像头、激光扫描器或者雷达系统获得数据。通过一系列算法确定自身的位置和周围的环境状况，进而判断下一步的行动，实现自动驾驶。

　　牛津大学教授兼Oxbotica的联合创始人保罗·纽曼(Paul Newman)表示：“Selenium就像万金油，有了它，任何汽车都能变成无人驾驶汽车。”