據中國載人航天工程辦公室消息，北京時間2021年7月4日8時11分，航天員劉伯明成功開啟天和核心艙節點艙出艙艙門，截至11時02分，航天員劉伯明、湯洪波身著中國自主研製的新一代“飛天”艙外航天服，已先後從天和核心艙節點艙成功出艙，並已完成在機械臂上安裝腳限位器和艙外工作台等工作，後續將在機械臂支持下，相互配合開展空間站艙外有關設備組裝等作業。期間，在艙內的航天員聶海勝配合支持兩名出艙航天員開展艙外操作。（视频来源：新华社）