【香港商報訊】記者萬家成報道：香港城市大學由兩名學者領導的2個研究團隊，分別研發出恍如人類皮膚的新型觸覺傳感技術，以及令機械手靈巧如人手，能夠拿線穿針，甚至抓住豆腐而不捏碎兩項技術，可用於重建人類的觸覺系統，例如為皮膚受損者及截肢者重拾觸覺，亦可透過檢測微弱的動脈脈搏，協助監測人體健康狀況。

　由城大生物醫學工程學系副教授申亞京博士領導，與香港大學合作的研究成果，可媲美人類皮膚的新型柔性觸覺傳感器。研究結果刊登於學術期刊《科學．機器人學》，題為「具有外力自解耦觸感超分辨率的柔性磁化皮膚」。有關研究將促進智能假肢及人機互動等範疇的應用發展。

　此傳感器設置於仿照人類多層皮膚的結構內，其最大特點是具解耦的能力，即將外力自動區分為兩類不同力量，並準確量度該兩種力度，以分析或控制物體的靜止或運動狀態。傳感器的觸感「超分辨率」可精確判斷外來刺激的位置。

　研究團隊將傳感器安裝在機械手上進行實驗，機械手在有外力嘗試干預的情況下，仍能非常穩定地抓緊易碎物件如雞蛋，並在遠程操控下拿線穿針。申亞京說：「我們的傳感器可應用於自行適應抓取、靈巧操作、識別質感、智能假肢及人機互動等方面。」

　●有望讓截肢者重拾觸覺

　另一項研究成果由城大機械工程學系助理教授楊征保博士共同領導。研究團隊在人類皮膚精巧結構的啟發下，研發出高度敏感的觸覺傳感器陣列，有望讓皮膚受損者及截肢者重拾觸覺，並可應用於監測人體健康狀況上。

　團隊研發的雙層壓電效應觸覺傳感器陣列由兩層保護層、單層隔離層及兩層壓電感知層組成。他們也發明了「行+列」電極排列模式，可大量減省成本。楊征保說：「我們的系統能即時感應及判斷外界的刺激如扭曲、拉緊及按壓等，反應速度極快，短至10毫秒，比人體皮膚的反應還要快！」

　●成功抓住豆腐而不捏碎

　此觸覺傳感器非常精巧，能夠成功將豆腐抓住而不捏碎，這技術有巨大潛力應用於人機互動界面上，可促進智能假肢、機械手，及處理柔軟和易碎產品器材的發展。

　團隊的研究結果刊登於學術期刊《先進科學》，題為「仿照人類皮膚、以無訊號串擾的行+列電極排列模式區分不同時空刺激的觸覺傳感器陣列」。