8月20日，航天員湯洪波成功開啟天和核心艙節點艙出艙艙門，航天員聶海勝、航天員劉伯明身著中國自主研製的新一代「飛天」艙外航天服，已先後從天和核心艙節點艙成功出艙。期間，兩名航天員在太空中「互拍」航天員不斷尋找著角度，面對鏡頭揮手。懸掛在空間站外的劉伯明，還拍下了聶海勝在機械臂上移動時的壯美一幕。