2日，在北京冬奧公園舉行的2022年冬奧火炬傳遞活動中出現神奇的一幕，第二百五十五棒火炬手是一台水陸兩棲機械人，和第二百五十六棒變結構機械人在水下實現精準對接點火，實現奧運史上首次機械人水下火炬接力。

　記者了解到，兩棲機械人的懸停定位技術是由廣州南沙科研單位廣東智能無人系統研究院（以下簡稱「智能院」）參與研發的，為水下精準對接提供了技術基礎，科研團隊克服種種難關，終於在虎年新春完美實現水下對接。

　在火炬傳遞中，火炬手將奧運聖火傳遞給一台水陸兩棲機械人，水陸兩棲機械人手持燃燒火炬，沿冰壺賽道旋轉滑入冰洞口；一台水下變結構機械人向其靠攏，兩台機械人手持火炬在水下精準對接點火；水下變結構機械人手持點燃火炬從冰洞口出水，將奧運聖火傳遞給下一棒火炬手。

　據了解，這是在科技部國家重點研發計劃「科技冬奧」重點專項支持下，由中科院瀋陽自動化研究所牽頭，聯合北京動力機械研究所、廣東智能無人系統研究院等單位研製的水下傳遞火炬機械人，科研團隊集智攻關，突破了冰水跨介質高適應性運動控制、複雜流場擾動的水下動態對準、水下機械臂厘米級精準作業、跨介質可靠燃燒組織等關鍵技術，研發國際首支綠色清潔水空跨介質火炬，實現機械人水下高精度對接，其中，智能院參與了水陸兩棲機械人控制系統的研發。

　冬奧火炬傳遞項目時間緊、任務重，智能院的相關課題組採用快速定製化開發技術，突破了水下機械人在複雜環境下高精度懸停定位控制、冰面旋轉全向運定等關鍵技術，為水下機械人成功進行火炬傳遞奠定了基礎。從承接任務、組建團隊、系統研發到火炬成功傳遞，智能院僅用了半年多的時間便完成了兩棲機械人控制系統的技術攻關、系統研製以及冰上與水下實驗。

　為適應活動現場環境，確保對接瞬間萬無一失，課題組提前進駐北京冬奧公園，與時間賽跑，爭分奪秒，配合總體單位對機械人火炬傳遞任務進行了多輪優化，在25天的時間內開展了近百次的測試，進一步提升了機械人的控制性能和穩定性，最終確保機械人順利完成冬奧火炬的傳遞任務。

　廣東智能無人系統研究院副院長、中科院瀋陽自動化研究所副所長李碩表示，「火炬接力是奧運會不可缺少的環節，奧運聖火傳遞不僅見證了奧林匹克運動的發展，也見證了人類科技、文明與智慧的不斷進步。本次活動在國際上首次實現機械人水下火炬接力，點燃了人們對北京冬奧的激情，在向世界傳遞友誼與和平的同時，展現了我國在機械人領域的科技進步。」

　據悉，智能院是由廣州市政府、南沙區管委會與中國科學院瀋陽自動化研究所共建的省屬事業單位，面向智能無人系統領域科學與技術前沿，面向海洋科學研究、深海資源勘查和海洋安全保障等國家戰略需求，致力於推動海洋技術進步，致力於推進技術與應用融合發展。

　智能院是廣東省認定的高水平創新研究院，在南沙區規劃了明珠科學園科研園區、龍穴島總裝基地與碼頭、試驗保障船等建設內容，用於保障先導專項建設，智能院具備開展大型水下機械人研發、總裝、測試與開展海上試驗的能力。目前，已匯聚了一支由國務院特殊津貼專家，院士團隊成員為主的高水平科研創新團隊。依託中國科學院瀋陽自動化研究院在水下機械人研究方面的團隊基礎和科研實力，智能院圍繞廣州市、珠三角及廣東省海洋經濟產業的科技需求和產業布局，結合區位優勢、人才資源優勢，與當地政、產、學、研廣泛合作，深入開發廣東省海洋經濟產業，把海洋高端智能無人系統發展成為支撐廣東省海洋經濟的支柱產業，同時也將助力廣州南沙打造成粵港澳大灣區國際科技創新中心重要承載區。（記者：賴小青 通訊員：謝子亮、麥芷銘）  配圖3張