香港中文大學指工程學院研究團隊成功開發一種結合人工智能的微型機械人集群自動導航技術，是全球首次讓微型機械人可成群結隊在人體內遊走、具備自動躲避障礙物的自主巡航能力，研究結果已刊登於國際學術期刊《Nature Machine Intelligence》。

   中大機械與自動化工程學系教授張立表示，雖然微型機械人本體暫時無法裝備「大腦」，但研究團隊可以透過人工智能控制系統賦予微型機械人集群自主巡航能力，令它們可全自動、自主地在人體內進行任務，減少失誤機會。

   據了解，張立與中大計算機科學與工程學系教授竇琪的團隊合作，利用深度學習技術和其團隊的研究經驗和數據建立一套人工智能微型機械人操控系統。它透過超聲波和X光螢光鏡等成像工具作為微型機械人的「眼睛」，偵測前進路徑上之障礙物並實時調整移動方向；系統亦會控制磁場，引導磁性納米粒子機械人轉換集群形態，增加任務成功機會。

   此外研究團隊還按照不同情境，將微型機械人集群的自主程度分為5個級別並列出每一個自主等級的硬體裝置要求，作為日後微型機械人自動化研究的基礎。

   中大解釋第1級適用於靜止環境，只需要配備磁場控制系統和成像系統；而第4級可用於動態環境且毋須人手介入便能完成任務，例如輸送藥物到指定部位，但硬體上則需要配備回饋資訊處理系統和人工智能控制系統等。

   張立期望自動導航系統日後可讓醫生在毋須接受特別操作培訓下，亦能利用微型機械人治療病人，例如將標靶藥物直接輸送到病灶。