2009年12月，澳门特区实施基本法10周年座谈会在北京举行，时任国家副主席的习近平与鲁平握手
鲁平与董建华当年的合照
1996年11月，周南，鲁平，梁振英与霍英东（从左到右）出席特区长官答问会
1996年，鲁平与李嘉诚合影
1992年6月，鲁平（左）在北京会见当时的港督
【香港商報网訊】記者周偉立報道：國務院港澳事務辦公室網站昨日發布訃告，該辦原主任、黨組書記魯平因病醫治無效，於本月3日(周日)晚上7時20分在北京醫院逝世，享年88歲。行政長官梁振英(CY)昨透過特首辦發表聲明稱，代表特區政府和香港市民致以最沉痛的哀悼，「魯平主任請安息，我們永遠懷念您！」中央駐港聯絡辦公室和張曉明主任昨天分別發唁電唁文表示哀悼。(見另文)魯平與香港的淵源甚深，曾在1980年代親歷中英有關香港問題的談判，其中他曾批評末代港督彭定康是「千古罪人」一事，最為人熟悉。
「代表市民致最沉痛哀悼」
梁振英昨傍晚啟程前往美國波士頓前，主動談及魯平的逝世。他說：「我謹代表香港特別行政區政府和香港市民向魯平主任的辭世致以最沉痛的哀悼！」梁說：「魯平主任自從30多年前開始，已經參與籌備香港回歸的工作。在國務院港澳辦公室主任任內，他親自領導『一國兩制』、『港人治港』、高度自治的落實，籌備特別行政區的成立，確保香港的繁榮穩定，亦保障了香港人在九七年后生活方式不變等。」
對「一國兩制」作重大貢獻
「我們特別行政區自從18年前成立到現在，我們每日生活當中所享有的自由，我們享有獨立的司法制度，我們有自己的法律和法律制度，有香港生活方式，我們實行資本主義的制度等；這些都是與我們成功落實『一國兩制』分不開的，而魯平主任在他任內對『一國兩制』的落實作出重大貢獻。他退休后，還一直十分關心香港，深愛香港。所以，我在這里對他的過世表示深切哀悼，亦慰問他的家人。」
主持香港過渡期的各項事務
梁振英之前透過特首辦發出新聞稿稱，上世紀70年代末，魯平因香港前途問題與港人結緣。在中英兩國就香港前途問題舉行正式談判前，魯平領隊來香港調研，為中央政府制訂「一國兩制」的方針政策付出了極大的心血。隨后，魯平參與了中英兩國關於香港前途問題的談判、香港《基本法》的制訂、籌備香港特別行政區等工作，并負責主持香港過渡期的各項事務。
為維護港繁榮穩定鞠躬盡瘁
梁振英說，魯平為了香港的平穩過渡和順利回歸，為了維護香港的繁榮穩定，夙夜匪懈，鞠躬盡瘁，贏得香港市民的敬重；在籌備、落實和貫徹「一國兩制」的漫長道路上，留下了不可磨滅的身影。魯平退休后一直關心香港，始終深愛香港。梁強調，按照「一國兩制」、「港人治港」、高度自治的方針，對香港恢復行使主權，是中華民族振興征途上的一座豐碑，我們要繼續努力，將「一國兩制」這項偉大事業向前推進，創造香港更加美好的明天。
去年12月澳門講座最后公開露面
據了解，魯平於香港回歸前身體亦曾出現問題，他曾於1995年在北京作胃鏡檢查，但因考慮到會影響香港回歸問題，沒有即時動手術，經醫生一再催促后，才於北京秘密作胃癌切除手術。他離世前已住院數月，離世前家人一直陪伴在側。
魯平最后一次公開露面是去年12月初，到澳門出席《基本法》與特區發展專題講座，當時他指澳門回歸15年，經濟、社會各方面發展都不錯，證明「一國兩制」政策方針是正確。
崔世安發唁函致深切哀悼
澳門特區行政長官崔世安亦發出唁函，對魯平的逝世表示沉痛哀悼，并高度贊揚其對《澳門基本法》和澳門社會的貢獻。唁函說：「驚悉魯平先生不幸逝世，深感悲痛。我謹代表澳門特別行政區政府，并以我個人名義，致以深切的哀悼和誠摯的慰問。」
子任業務總監 媳為小提琴家
魯平育有一子一女，兒子魯恭已婚，媳婦為國際著名小提琴演奏家姚，女兒及兩名外孫女則居於美國。魯恭曾擔任電訊盈科前身「香港電訊」的顧問，及后升任中國業務部總監，與姚於香港邂逅并於1997年結婚，魯恭其后獲邀擔任機管局顧問，并於前年10月獲政府委任為香港與內地經貿合作諮詢委員會非官方成員。姚乃中國著名音樂家、上海電影樂團指揮姚笛之女，而喜愛古典音樂的魯平非常支持姚的音樂工作，姚創辦的音樂學院於2004年舉行3周年音樂會時，魯平亦有現身出席支持。
張曉明發唁文哀悼
國務院港澳辦并魯平同志親屬：
聞悉魯平同志逝世，哀傷不已。
魯平同志是港澳工作領域的專家、權威和重要領導者。他在香港回歸祖國的歷史性時刻作出了歷史性貢獻。他為制定和落實「一國兩制」方針、實現香港順利回歸和平穩過渡、保持香港長期繁榮穩定竭誠盡力。他把真情摯愛奉獻給了香港，也贏得了香港社會各界人士的尊重和贊譽。
魯平同志是我敬重和景仰的老領導、老前輩，也是我從事港澳工作的引路人。他的言傳身教令我獲益良多，其愛國情懷、擔當精神、豐富學識、務實作風，將繼續感召我們。
高山仰止，景行行止。魯公之風，垂範后世。
張曉明2015年5月5日
香港中聯辦唁電
國務院港澳辦并魯平同志親屬：
魯平同志不幸病逝的噩耗傳來，中央政府駐香港聯絡辦全體同仁不勝悲痛！
魯平同志長期從事港澳工作，擔任國務院港澳事務辦公室負責人，參與了「一國兩制」方針政策的制定、中英關於香港前途問題的談判、香港基本法起草、香港特別行政區籌建工作的全過程，并在其中發揮了重要的組織領導作用，是「一國兩制」事業的早期開拓者之一，在香港社會享有很高聲望。他堅決貫徹中央對港方針政策，堅定捍衛國家主權和利益，堅持從香港的實際情況出發處理問題，為香港順利回歸和平穩過渡作出了歷史性貢獻。他高尚的愛國情懷、高超的政策水平、忘我的敬業態度、求實的工作作風和對香港的真情摯愛，值得我們學習和傳承。
謹對魯平同志的逝世表示沉痛哀悼，并向其親屬表示深切慰問。
中央政府駐港聯絡辦
2015年5月5日
港各界哀悼贊揚貢獻
記者李淇報道：魯平病逝的消息傳來，多位與其曾共事的建制及泛民主派人士，都表示哀悼，共同贊揚魯平對香港民情掌握深入，認為他在香港主權移交的過渡期間，對香港的繁榮穩定作出巨大貢獻。
范太：平易近人學者氣質
全國人大常委范徐麗泰表示，往時在籌備特區政府時，與魯平共事3、4年，形容對方平易近人，具學者氣質，對他人有誠意。范太憶述，女兒曾在她到北京開會時病倒，那時魯平詢問自己有什麼需要，會全力幫忙，可見魯平人情味很濃；她又說，魯平一直都掛念香港，希望香港回歸后可以一日比一日好，如果有人影響到本港的平穩過渡，因他太緊張香港，便會有較大的反應。
港區人大代表、基本法委員會委員譚惠珠指出，魯平一直參與香港的回歸工作，形容對方性格耿直，而對方在參與中英聯合聲明談判、起草《基本法》的過程中，都堅持爭取在《基本法》內的中央權力；她亦稱對方在兩制方面，多聽各界意見，當年會見很多香港人，詢問對香港前途看法。
民建聯前主席譚耀宗曾在基本法起草委員會與魯平共事，稱贊魯平對香港民情掌握深入，從基本法起草至回歸過渡期，每當香港遇到頭痛問題，如政制，他都盡量想辦法協助解決。
田少：安撫商界創港繁榮
田北俊對魯平離世的消息感到突然。他說，當年商界焦點是港資企業對共產黨沒有足夠信心，不少商人紛萌生撤資及移民念頭，魯平擔心香港資金因此流失，故安撫工商界，承諾實行「稅制不改，高度自治」，令時至今日，本地經濟及民生上都有財政能力，港商還可到內地投資；直言香港可維持多年來的繁榮及穩定，魯平功不可沒。
經民聯就贊揚魯平生前積極投入香港過渡期的工作，實現平穩過渡的目標，致力推動「一國兩制」的落實，保持香港繁榮穩定又指他對香港感情深厚，退休后亦一直關心香港的發展，聯盟又對魯平的病逝表示深切哀悼。