神舟十二號航天員乘組圓滿完成空間站階段首次出艙活動全部既定任務，已安全返回空間站天和核心艙。

　7月4日14時57分，經過約7小時的出艙活動，神舟十二號航天員乘組密切協同，圓滿完成出艙活動期間全部既定任務，航天員劉伯明、湯洪波安全返回天和核心艙，標誌着我國空間站階段航天員首次出艙活動取得圓滿成功。

　據悉，空間站核心艙機械臂由航天科技集團五院抓總研製，是目前同類航天產品中複雜度最高、規模最大、控制精度最高的空間智能機械系統，主要承擔艙段轉位、航天員出艙活動、艙外貨物搬運、艙外狀態檢查、艙外大型設備維護等八大類在軌任務。核心艙機械臂展開長度為10.2米，最多能承載25噸的重量，是空間站任務中的「大力士」。

　空間站機械臂是我國航天事業發展的新領域之一，目前形成了多項國家空間機械人行業標準，引領空間智能裝備的中國製造之路。