2月22日，深圳本土企業優必選公布的一段視頻透露，優必選工業版人形機械人Walker S已經在新能源汽車工廠「實訓」。

　優必選有關技術人員表示，該公司工業版人形機械人Walker S在新能源車廠的「實訓」任務包括：移動產線啟停自適應行走、魯棒里程計與行走規劃、感知自主操作與系統數據通信與任務調度等方面。

　2023年12月29日，優必選正式在港交所上市，成為「人形機械人第一股」。記者注意到，當時與優必選CEO周劍一起敲鑼的正是這款工業版人形機械人Walker S。

　周劍表示，優必選將重點推進人形機械人在工業製造、商用服務和家庭陪伴等三大應用場景的落地應用。目前，工業領域已成為各大廠商率先嘗試的領域，優必選早已進行多種嘗試和布局。其中，優必選人形機械人Walker X在智慧工廠中進行訓練及測試，主要用於SPS智能分揀，以及老化測試。

　2023年，優必選專門研發了用於工業領域的人形機械人Walker S，並與多家新能源汽車頭部企業合作。去年6月，優必選與新能源汽車製造供應鏈企業天奇股份成立合資公司，專注汽車領域應用的人形機械人的研發、製造及整體解決方案。這項合作，讓優必選成為唯一一家自己不造車但參與造車的人形機械人企業。

　優必選此前發布的工業場景人形機械人Walker S視頻展示了行走、指關節活動、自主安裝靈巧手（磁吸式）、握錘等能力。從Walker S關鍵零部件廠商梳理來看，產業鏈上游包括減速器、伺服電機、控制器、視覺傳感及力傳感器等核心部件，價值佔比高。

　周劍提到，優必選人形機械人在製造業場景落地的規劃，具體分為三個階段。第一階段（2023年-2024年），以新能源汽車製造場景為切入點，實現人形機械人在搬運、塗料等工業場景中的測試；第二階段（2025年-2027年），逐步拓展到中等難度任務，並重點打造3-5個專用場景下的應用，逐漸實現規模商業化，同時橫向拓展到消費電子製造業等行業；第三階段（2028年-2033年），進一步拓展到較為複雜的任務場景，具備超過10+種技能，成為多任務通用型工業人形機械人。

    頂圖：深企工業版人形機械人在新能源汽車工廠「實訓」場景。