香港城市大學（城大）的研究團隊巧妙地將加載彈簧的伸縮腿安裝在四旋翼機器人下方，開發出名為「Hopcopter」的創新彈跳機械人，打破傳統常規。這機器人具突破性移動力，能達致空前的敏捷度與效率，為應用於各種複雜環境開闢了嶄新可能。

　研究團隊由生物醫學工程學系及機械工程學系教授Pakpong Chirarattananon領導。他們將被動伸縮腿與小型四旋翼機器人結合，開發出混合式機器人，能在空中飛行和地面跳躍間流暢轉換。這項研究題為「具有協同混合運動能力的敏捷單足彈跳四旋翼機器人」，近期在著名的《科學．機器人學》期刊發表。

　領導研究的Pakpong Chirarattananon（中），論文共同第一作者白松楠（右）、丁潤澤。城大供圖

　四旋翼機器人一類的飛行機器人可用於休閒用途、監測及研究，近年大受歡迎。雖然應用廣泛，這種機器人仍有不足之處，例如飛行時間短、負載能力有限。

　據介紹，在自然界中，鸚鵡和麻雀等動物能結合跳躍和飛行以快速移動，牠們在樹枝之間跳動，並短距離飛行穿越林木。但要在機器人中複製並達致這種自然界的效率並非易事，因為傳統跳躍機制有其複雜性與局限。早前那些能跳能飛的機器人，通常無法維持連續的跳躍、微調跳躍高度，或保持長時間飛行。

　為突破這些限制，研究團隊在四旋翼機器人上添加一條加載彈簧的伸縮腿，研發出Hopcopter。該被動的彈性腿無需直接的腿部驅動即可儲存與釋放能量，使機器人能有效地交替飛行和跳躍，並延長其運作時間。

　Hopcopter在演示中能輕易地移動、跳躍、在跳躍中起飛，並像普通四旋翼機器人那樣飛行。其跳躍速度為每秒2.38米，高度可達1.63米，功能超過了最先進的跳躍機器人。Hopcopter亦可以在不平坦的表面執行搜索和救援任務，使用它的腿作為緩衝器以防止損壞。

　研究團隊將進一步完善Hopcopter的設計，並探索它在各種現實場景中的應用潛力。

　頂圖：團隊將被動伸縮腿與小型四旋翼機器人結合，開發出混合式機器人。城大供圖