隨着港澳永久性居民中的非中國籍人員從2024年7月起可自願申辦「港澳居民來往內地通行證(非中國籍)」，按內地有關部門通知，持港澳居民來往內地通行證(俗稱「回鄉證」)的非中國籍人員之港澳車輛，可按照其對應的管理辦法申請臨時入境機動車牌證;其中，持回鄉證的非中國籍澳門居民可從2024年9月1日起申請「澳車北上」。
根據「澳車北上」管理辦法，申請人須為澳門機動車所有人(即車主)，且年滿18周歲並持有回鄉證的澳門居民，可為本人登記持有的1輛澳門機動車提出申請。有關申請資格、所需文件、流程手續及常見問題等信息，可瀏覽交通事務局網站「澳車北上」專頁。
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