特斯拉 CEO 埃隆・馬斯克近期再次公開批評激光雷達，稱其為「錯誤的解決方案」，並重申了其一貫的觀點：在複雜的道路駕駛環境中，模擬生物神經網絡和眼睛的視覺系統，才是最為有效的方式。
他指出，當雷達與視覺感知數據發生衝突時，系統難以判斷應該信任哪一方，這種不確定性是自動駕駛系統無法接受的隱患。特斯拉的自動駕駛系統正是模仿人類駕駛員的駕駛方式，通過攝像頭實時採集路況信息，並借助視覺神經網絡將圖像轉化為三維場景，再由自動駕駛計算機對場景進行分析和決策。
與特斯拉的「純視覺」路線不同，國內多數汽車製造商和供應商採用的是融合感知方案。這種方案結合了激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器，旨在增強系統的冗餘性和感知能力。儘管如此，馬斯克依然認為，激光雷達和雷達與視覺結合所帶來的「感知不一致性」使得這些技術無法達到理想的效果。
不過，從目前的國際國內自動駕駛汽車實際運行情況來看，激光雷達融合方案具有明顯的優勢，尤其是在安全方面。
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