宇樹科技(滬:688836)今日宣布推出仿生7軸靈巧機械臂，採用高精度七軸仿生關節，售價9900元人民幣起。
據官方介紹，該產品型號為R1機械臂，自重5.5kg，最大負載2kg，最大臂展650mm（搭載靈巧手狀態下），重複定位精度約0.1mm。接口採用XT30+CAN485，用戶控制系統基於Ubuntu，支持力反饋和碰撞檢測，控制接口涵蓋位置控制與力控兩種模式。
軟件與擴展性方面，該機械臂提供開放性的程序接口和拓展接口，將陸續開源控制程序及控制接口，末端可快速換裝不同執行器，支持雙臂協同作業，實現物料分揀與裝配等任務。其應用場景覆蓋實驗室教學、科研教育、服務模擬及智能交互與本體運維等領域，可復刻生活任務，探索服務機器人應用。
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