哈工大机器人参与冰雪节

本报讯（记者 赵方丽）日前，哈工大机器人集团（HRG）·智慧工厂事业部携雕刻机器人亮相哈尔滨冰雪大世界，在这个奇幻缤纷的童话世界中，向广大的国内外朋友们展示了机器人的魔力和魅力。那些细致的纹理、惟妙惟肖又富有艺术气息的图案，难以想象竟是出自机器人的手笔。机器人雕刻系统将游客朋友们心中最美的画面变成了现实。

哈工大机器人集团雕刻机器人系统研发团队负责人介绍，哈工大机器人集团（HRG）·智慧工厂事业部利用自动化系统集成技术，将机器人本体、控制系统、自动换刀系统、冷却系统、气动系统、轨迹规划系统和高速电主轴有机结合起来，研发出了该套智能机器人雕刻系统。该系统具有机器人动作虚拟仿真平台，能实现运动路径规划和末端目标动态跟踪等功能，可进行雕刻运动仿真、碰撞检测、虚拟加工及轨迹优化，使机器人工作时具有最合理的姿态。我们只需提供艺术品的三维模型，该系统即可生成机器人的运动轨迹，并在很短的时间内雕刻出相应的艺术品。相比传统的雕刻机，该系统在有限的体积下可加工更大尺寸的艺术品。且具有运动控性能佳、荷重补偿大、第6轴运动无限制等优势。使用该系统雕刻过程更加安全、更加高效，可节省大量的人力成本。该雕刻机器人系统可对冰雪、翡翠、玉石和铝合金等多种材质的物品进行多种形式的雕刻，如圆雕、浮雕和透雕等。并适用于高效高精度的打磨、抛光和去毛刺等多个领域。