哈工程代表队队员夺冠後合影\受访者供图

 

　　【香港商报网讯】8月6日，被誉为水下机器人领域“世界盃”的国际水下机器人竞赛在美国圣迭戈落幕，哈尔滨工程大学（简称“哈工程”）E唯代表队力压麻省理工学院、康奈尔大学等名校，夺得冠军，创造了该项赛事中国乃至亚洲队伍的最好参赛成绩，同时打破了这项赛事北美高校长达二十年的冠军垄断，让中国成为继美、加後第三个获得冠军的国家。

 

　　本届竞赛共有47支代表队参赛，比赛主题为“水下赌城”，要求机器人能够在水下自主完成投币出发、自主巡线、识别骰子、发射鱼雷、投掷标记物、抓取目标物、水声定位、定点上浮等任务。

 

 

　　哈工程E唯代表队出色完成了自主过门、撞击指定点数目标物、随机声源任务、识别颜色投掷标记物、定点上浮、抓取释放小球等全部任务，以大比分领先晋级决赛，并最终获得冠军。决赛中，哈工程代表队採用随机声源引导方式决定任务顺序，并在最终“兑现”任务中，定位、抓取六个球，以三球优势力压第二名新加坡国立大学。

 

　　打破美加廿年垄断纪录

 

　　哈尔滨工程大学E唯协会是一群有志於机器人研究与创新的学生自发组织成立的大学生科技创新社团，多次参加“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛、中国机器人大赛暨RoboCup公开赛、全国大学生电子设计竞赛等国内外学术科技竞赛，并获奖无数。自2011年参加国际水下机器人竞赛至今多次获奖，今次更打破了长达20年间冠军均被北美高校垄断的局面。

 

　　颁奖仪式上，当宣布哈工程代表队夺得冠军时，参赛队员们扬起手中的五星红旗。火红的国旗、火红的队服映衬着队员们兴奋的面庞，嘴角的微笑、高举的No.1手势流露出捨我其谁的豪迈。参赛队员王宪彬说：“从第一年去参加比赛，我们就立志夺冠。”当被问及夺冠的心情时，他只说了“无比激动”四字，便陷入了沉默。几分鐘後，他才补充道：“当其他参赛队看着我们比赛，全场议论着Harbin、China时，我感到特别振奋，从没想过个人与国家荣誉联繫得这麼紧密。”（于海江）