瑜伽系的學說，內容極為繁博，包括方面甚廣，現在只就宇宙觀問題簡略地介紹一些。在這個問題上，瑜伽系繼承諸法實相論而加以補充和發展。它認為實相應該有兩方面，既不是有自性，又不是一切都無所有，這樣的認識才是離開有與無的執著，才是中道。

　　瑜伽系說諸法自性有三種：一切法都是依眾緣而起，這便是「依他起性」;依他起的萬物由於凡夫的種種虛妄思量分別(周遍計度)，而有種種虛構的體相在心上現出來，其實這種種體相完全是沒有的，這便是「遍計所執性」;在依他起上離開虛妄分別，便證到圓滿成就的真實，或叫做「真如」，或叫做「實相」，這便是「圓成實性」。

　　這三性可以用一個比喻來說明，遍計所執好像是夜間行路看見一條繩而誤認為蛇，其實蛇沒有而似有;依他起好比是繩，繩的體由因緣所生，只是假有;圓成實比如繩體的麻，則是真有。

　　從三性的里面來觀察，又有三無性：第一，遍計所執的相是沒有的，這便是相無性;第二，凡夫認為自然而有的事物，只是因緣所生而已，這便是生無性;第三，諸法的實相，是空不可得，這便是勝義無性。