項目的方案評審現場（陸紹龍攝）

 

　　【香港商報網訊】記者陸紹龍報道：5月22日，國家重點研發計劃「智能機械人」重點專項項目《機械人環境建模與導航定位專用芯片及軟硬件模組》在珠海正式啟動，項目實施方案評審會同日舉行。該項目由珠海市一微半導體有限公司（下稱「一微半導體」）牽頭，澳大科技研究院、華中科技大學、哈爾濱工業大學等9家單位共同參與，項目獲中央財政專項資金近千萬元的資金支持，總預算超過5000萬元。

 

項目的方案評審現場（陸紹龍攝）

 

　　據一微半導體公司副總經理許登科介紹，當前，在移動機械人領域，缺少算力高、功耗低、實時性強的建圖定位導航專用芯片，且存在對應算法與芯片難高效適配，研發周期長，人力、財力重複投入，且投入高等問題。該項目旨在突破機械人專用芯片的軟硬件協同設計及研製瓶頸，實現機械人專用芯片在家居、商超和室外園區等複雜動態場景的多任務典型應用。

 

一微半導體聯合創始人姜新橋在採訪中（陸紹龍攝）

 

　　一微半導體聯合創始人姜新橋在採訪中表示，通過技術創新，提升掃地機械人的使用體驗，這便是掃地機械人市場破局的關鍵所在。面對未來的市場變革，一微半導體也有自身的布局。一方面，通過SoC芯片驅動掃地機械人行業的智能化；另一方面，打造集成度更高的芯片，便於行業玩家二次開發，提升掃地機械人行業的普及率與滲透率。目前，一微半導體在掃地機械人芯片市場已經佔領國內外大部分市場，市場口碑也在迅速攀升。

 

「智能機械人」芯片外觀（陸紹龍攝）

 

　　啟動會上，中國科學院和中國工程院兩院院士李德仁表示，智能機械人研究對國家發展意義重大。針對項目開發上，李德仁建議，高精度、高穩定性、高智能化、高集成度和低成本。他建議，在項目執行過程中，從頂層設計到具體分工，都一定要精準，爭取解決「智能機械人」行業最關鍵的芯片問題。

 

　　哈爾濱工業大學教授趙傑也提到，機械人產業存在「空心化」的問題，此次的重點專項項目，很早便開始布局。在他看來，做專用芯片，硬件是一方面，更重要的是「軟件」，也就是要更加註重算法的研究，提升機械人的「軟」能力。

 

　　「一微半導體『過五關斬六將』，代表廣東企業承擔國家創新科技項目，值得祝賀。」廣東省科技廳產學研結合處副處長曾顥對項目順利啟動表示祝賀，同時也提到，立項只是項目實施的「長征第一步」，要結出豐碩成果還需做很多工作，希望後續協調好管理、技術，高質量完成項目。

 

　　會議最後進行了項目的方案評審。參與項目的9家單位專家領導以及與會嘉賓一致認為，該項目研究可最終實現低功耗、高算力、高效率的MaNSoC專用芯片、軟硬件模組及標準化，為機械人感知和移動控制提供有效支撐，促進中國機械人產業化進程，提升全球競爭力。項目實施後，還可以發揮帶動作用，促進更多技術落地，未來市場前景非常看好。

 

　　據了解，一微半導體作為此次項目的牽頭單位，是目前國內規模最大的家庭服務機械人運動控制算法和芯片提供商，於2018年成為珠海市首批入庫培育的高成長創新型企業（獨角獸企業）。其研發的芯片，支持慣性導航、激光導航到視覺導航多方案，全面覆蓋從入門級到高端級別掃地機械人產品，在性價比和低功耗方面具有獨特的市場優勢。