4月17日，在西藏自治區林芝市人民醫院的手術室內，兩台全膝關節置換手術順利先後順利完成。執刀「主理」這兩台手術的，是一套由元化智能科技（深圳）有限公司自主研發的國產骨科手術機器人——HX機械臂系統。這也是該系統首次在高原投入臨床實戰。

　與此同時，國家衛生健康委科學技術研究所開展的《國產關節手術機器人臨床應用的安全性與有效性評價》項目，也藉由這兩台手術，首次將驗證範圍拓展至高原地區。手術當天，來自國內的50餘位骨科專家專程進藏，機器人輔助髖膝關節置換專題培訓班同步開班。

　兩位藏族患者 在家門口迎來根治機會

　躺上手術台的，是兩位藏族患者。次仁（化名）62歲，膝蓋疼了16年，左腿伸不直，出門靠拐杖，負重時的感覺像是「鋼筋磨鋼筋」。紮西（化名）60歲，左膝疼了9年，上下樓、久坐起身都是煎熬，多年輾轉求醫，始終未能根治。

　兩台手術分別由解放軍總醫院骨科醫學部關節外科主任柴偉教授、四川大學華西醫院骨科主任周宗科教授主刀，藉助HX機械臂骨科手術機器人，為兩人實施左側全膝關節置換術。術前，專家團隊依據患者CT影像完成膝關節三維重建，逐一規劃截骨角度、假體型號與安放位置；術中，光學跟蹤系統持續監測患者體位變化，機械臂在設定的安全邊界內實時跟隨、精準執行，將術前規劃方案精準還原於手術過程中。

　兩台手術順利完成，切口小、出血少、假體位置準確、力線恢復理想。柴偉教授說，機器人在術前規劃和術中實時調整都發揮了關鍵作用，「截骨精度與速度令人滿意。」次仁多年的疼痛將從根源上解決，紮西的左膝也將得到根本改善。這兩台手術，同時為國產手術機器人在高原的安全性和有效性積累了直接的臨床數據。

　國家項目首次「進藏」 500餘例手術積累臨床數據

　此次林芝手術，是《國產關節手術機器人臨床應用的安全性與有效性評價》項目的一個重要節點。項目於2024年4月啟動，由國家衛生健康委科學技術研究所組織，四川大學華西醫院牽頭，元化智能科技（深圳）有限公司聯合參與。錕鋙®全骨科手術機器人、HX機械臂骨科手術機器人作為國產代表裝備，全程參與臨床驗證，重點評估設備在髖膝置換中的安全性、精準度與臨床效果。

　截至2026年4月，項目已在全國二十餘家三甲醫院完成500餘例手術。2025年8月，項目推動制定的《骨科手術機器人輔助髖膝關節置換臨床應用技術規範》正式發布。林芝這兩台手術，是項目首次將驗證範圍延伸至高原地區。

　50餘位專家進藏 把培訓體系留在高原

　手術當天，一場專題培訓班同步舉行。來自四川大學華西醫院、解放軍總醫院、上海交通大學醫學院附屬瑞金醫院、陸軍軍醫大學第二附屬醫院等機構的50餘位骨科專家專程進藏，通過手術直播、病例研討、專題授課、假骨實操等形式，把關節置換前沿理念、智能導航技術與高原醫學實踐結合起來，帶來了一套完整的臨床培訓體系。這套體系，也將隨着各地專家的歸程，落地到更廣泛的臨床實踐中。

　項目負責人、四川大學華西醫院骨科主任周宗科教授表示，此次是國產全自研HX機械臂骨科手術機器人在高原的首次臨床應用，無疑會載入國產手術機器人發展的史冊。「完成手術只是第一步，讓本地團隊真正用好這套技術，高原患者才能在家門口享受到與內地同等水準的精準治療。」

　深圳企業全鏈條國產化 高原布局已有數年積累

　支撐這次手術與培訓順利落地的，是一套經過充分驗證的國產全自研裝備。2026年2月，HX自研機械臂骨科手術機器人在四川大學華西醫院完成國內首例骨科臨床應用；3月，柴偉教授在中國人民解放軍總醫院完成院內首台HX機械臂輔助全膝關節置換術；同月，香港大學瑪麗醫院傅俊謙教授完成兩例HX機械臂輔助手術。4月17日，第四站延伸至西藏林芝。

　據介紹，HX機械臂骨科手術機器人的核心部件、控制系統與手術算法全部實現國產化，2025年取得國家醫療器械註冊證，是國內首款專為骨科手術場景設計的專用機械臂系統。該機械臂突破了高精度零重力補償、柔順控制和觸覺反饋等關鍵技術；搭載的高頻導航與控制系統可實時捕捉患者體位的微小變化並快速補償，確保手術工具始終精準定位；平面限制功能保障手術器械僅在設定平面內移動，截骨的穩定性和精度因此得到有效提升。

　元化智能科技（深圳）有限公司深耕高原已有數年。自2023年起，旗下錕鋙®全骨科手術機器人已陸續在西藏日喀則、那曲比如縣等地完成機器人輔助骨科手術逾百例。HX機械臂骨科機器人在林芝的這兩台手術，是這條高原路徑的延續。對林芝及周邊地區的患者來說，不出藏、在家門口接受機器人輔助手術，正在從願景走向現實。