8月中旬，五一視界（51WORLD）在深圳前海舉行「物理AI宏偉藍圖2030」發布會。結束後，創始人兼CEO李熠走進媒體採訪間。

　信號來了，就迅速行動

　當天的話題常常從一個具體問題出發，迅速發散到十年後的產業、組織和人類生活，接着又折回某個訂單、某個礦井或者一句財報表述。李熠幾乎沒有停頓，他說：「我就是發自內心地想說什麼說什麼。」在他的詞典里，這種狀態叫「信號流」。

　他認為，CEO最重要的職能之一，是從複雜的信息中抓取信號，再將它投放進公司的運營。許多在外界看來經過多年規劃的項目，最初可能只是一次吃飯、散步或聊天時突然出現的念頭。信號來了，就迅速行動；信號沒有來，即使行業再熱，也不要為了湊熱鬧而做。

　這套聽起來頗為浪漫的思維方式，也成為他經營五一視界這家港股上市公司的方法之一，或許也能解釋五一視界為什麼直到近期，才正式進入具身智能。

　從自動駕駛「老兵」到具身智能「新兵」

　2026年上半年，物理AI和具身智能迅速升溫。模型公司、機器人本體廠商、數據公司和場景服務商紛紛湧入，一級市場再次充滿了對機器人的想像。

　五一視界沒有第一時間宣布「參戰」。李熠說，關於什麼時候進入具身智能、進入之後做什麼，他前後思考了一年半，直到這次發布會，才正式公布公司的定位和產品。

　這家公司並非第一次面對這樣的技術熱潮。

　2015年，李熠創辦51VR，最初從VR看房切入。兩年後，公司轉向更大的實時3D與數字孿生市場，並提出用16年時間「克隆地球」。2017年，它進入自動駕駛仿真，後來逐漸形成51Sim業務。

　十年間，自動駕駛經歷過多輪技術路線變化。每隔兩三年，行業範式便迭代一次。大量公司在這個過程中消失。李熠把這種變化形容為一場持續多年的「震動」。對於身處其中的公司來說，首先要解決的不是贏得比賽，而是不要被震下車。現在，同樣的震動正在具身智能發生。

　「大家其實都在爭一個位置，爭一張船票。」他說。

　在李熠看來，物理AI的起點是仿真。以仿真為原點，向一側連接世界模型，向另一側連接真實數據、合成數據和泛化數據；向下對接芯片和GPU公司，向上支撐各類機器人本體應用。

　這也是五一視界過去十年在自動駕駛中沉澱下來的「仿真、模型、數據」三位一體能力。李熠認為，比單點技術更重要的收獲，是公司由此找到了在產業鏈中的位置：不與上下游爭奪同一塊市場，而是與生態夥伴共同創造價值。如今，公司試圖把這一定位從自動駕駛延伸到具身智能。

　數據與容錯率，具身智能的兩道門檻

　李熠說，數字AI擁有天然的互聯網數據，產品即使只做到六七十分，也可以先交給用戶。AI寫出一份不夠完美的文案，人可以繼續修改；生成一張不夠準確的圖片，也很少會造成嚴重後果。而自動駕駛的容錯率極低。一次錯誤可能關係生命安全，因此行業用了近十年，才逐步走到規模商業化的門口。

　具身智能則同時面對兩個問題：沒有天然、廉價、海量的訓練數據，也幾乎沒有犯錯空間。機器人在演示中摔倒，最多引起一陣笑聲；但進入礦井、工廠或者家庭，一次錯誤就可能破壞設備，甚至傷害人。客戶需要的不是一個偶爾驚艷的Demo，而是長期、穩定、可重複的作業能力。

　五一視界這次發布的兩個產品，分別試圖解決具身智能的數據閉環和商業閉環。

　AperData是一套軟硬件結合的數據基礎設施，包含採集設備AperEgo和軟件系統AperOS，面向數據採集公司、世界模型公司和機器人本體廠商。

　發布會兩天后，公司在港交所發布公告稱，AperData已經獲得超過一萬套產品訂單，首批量產和交付計劃於8月底啟動。

　另一款產品AperOne，瞄準的是更難標準化的部分：讓機器人在具體場景真正完成工作。它將流程拆成五個步驟：先重建真實作業環境，形成數字副本；機器人在數字空間中進行後訓練；再完成測試和評估；部署到現實場景；最後將運行數據不斷回流，使機器人持續迭代。

　誰來讓機器人真正上崗？

　李熠認為，下半年將成為具身智能領域某種意義上的試金石：機器人能否離開展廳和舞台，真正進入工廠、園區、礦山和電站；客戶第一次使用後的口碑，能否帶來第二次採購。這也是五一視界選擇此時入場的原因。它所等待的信號，不只是賽道變熱，而是一個更具體的問題開始浮現：當越來越多機器人被製造出來，怎樣讓它們真正上崗？

　在具身智能產業鏈中，五一視界給自己劃定的邊界是：不造機器人本體，也不參與數據售賣。李熠將公司的優勢歸結為自動駕駛十年積累的組合能力：將仿真、模型和數據連接起來，形成可以持續運轉的數據飛輪。

　在他看來，技術只是護城河的起點。真正長期的壁壘，是成為產業鏈上下游都需要的公共工具和平台。正因如此，公司強調不與本體廠商競爭，也不售賣數據，以免進入合作夥伴的業務邊界。

　首批AperOne落地場景集中在園區安防巡檢、礦山、會議場館等需求明確、空間相對收斂的領域。園區和會議場館屬於相對輕量的應用場景，用戶用語音描述會議需求，AI生成空間布局，機器人夜間完成桌椅搬運。這些場景的共同點是範圍具體、客戶願意付費，也能夠形成數據回流和持續迭代的商業閉環。李熠的判斷是，先把一個個垂直場景做透，再逐步複製到相似環境。

　而礦山則是技術難度很高的場景。地下空間隨着開採不斷變化，今天存在的牆體或通道，明天可能已經消失，而地質層應力也在不斷變化，對機器訓練、部署和迭代要求極高。一次內部會議上，一名員工從貴州煤礦連線，井下工作環境讓李熠感到震撼。他表示，市場期待着出現能承擔毒氣檢測、安全巡查等危險任務的機器人，把人從高風險環境中解放出來。

　把公司變成一張「神經網絡」

　機器人需要感知環境、接收數據、作出決策，再將結果反饋到系統；李熠也試圖把公司變成這樣一個高度連接、不斷反饋的網絡。五一視界有三百多名員工，29個人直接向他匯報。與此同時，他嘗試製造一個「AI CEO」，讓每一名員工都可以直接與CEO的數字版本連接。一線員工可以在工作群里直接@他。內部AI會匯總當天需要CEO處理的問題，他通常會在一天內解決。而每個月第一天，他還會閱讀三百多名員工提交的工作文檔。

　李熠承認，這套管理方式只有一個「bug」：CEO耗神。產品、客戶、員工和外部世界的信號不斷匯入他這裏；結束工作後，他會打《星際爭霸》或游泳，讓大腦暫時抽離。他想用AI複製一個CEO，某種程度上，也是在嘗試突破一個人的精力邊界。

　最難克隆的，是人的記憶

　採訪臨近結束，有記者問，如果要向爺爺奶奶介紹五一視界，他會怎麼說。李熠說，自己試過，失敗了。創業早期，他還能用VR看房向外公解釋公司的業務；後來進入自動駕駛，再到「地球克隆」，事情變得越來越抽象。

　李熠透露，他從小跟外公長大。如今老人已經90歲，新的信息越來越難進入他的世界，過去的記憶也在慢慢模糊。李熠說，他想為外公寫一本書。他擔心外公忘記，也擔心有一天自己會忘記。

　一家以「克隆地球」為願景的公司，正在研究如何在數字世界複製城市、道路、礦井，乃至月球和火星。但對李熠而言，真正來不及等待的，或許是一位老人正在消失的記憶。

　物理世界可以被不斷掃描、刷新和複製，一個人的一生卻沒有現成的數據源。那天下午，在所有關於技術、產品和未來的問題之外，這可能才是「克隆」最具體的意義，也是最難完成的一次重建。

　（香港商報記者 楊琪）

　頂圖 五一視界創始人兼CEO 李熠