被對手一招飛踢擊中後應聲倒地，隨即憑腰腹帶動四肢的驚人爆發力，幾乎毫無遲滯地「彈跳」起身，重新投入對決——眾擎T800「白色雄鷹」這一招「鯉魚打挺」，成就了眾擎URKL城市巡迴挑戰賽上海站的高光時刻之一。硬核機甲酣戰，力量火花迸濺，雙方不斷上演拳腳交鋒與攻防轉換，機器人頭頸部嚴重受創仍然堅持對決的名場面再現。最終，「白色雄鷹」戰隊憑藉超強戰鬥力，包攬URKL城市巡迴挑戰賽上海站下午場、晚間場兩場比賽的勝利。   

    繼7月16日URKL揭幕賽在「科技之城」深圳掀起熱潮後，9月19日，URKL城市巡迴挑戰賽又將人形機器人硬核競技帶到上海寶山，為上海民眾獻上精彩紛呈的機甲高燃對決。作為城市巡迴挑戰賽的首發站，上海站的成功舉辦，標誌着眾擎URKL全球人形機器人自由格鬥聯賽商業化進程再進一城。

    本次賽事由寶山區人民政府主辦，申擎機器人科技（上海）有限公司承辦，並獲上海機器人產業園鼎力支持。申擎機器人由顧村工業公司與眾擎機器人共同設立，是眾擎推進上海本土化運營與產業合作的重要主體，業務覆蓋具身機器人場景訓練、技術服務、設備租售、科普展示、研學教育及職業實訓等全鏈條業務。

    多機對決上演新招首秀，全自主博弈AI閉環落地

    在寶山體育館的活動現場，機器人格鬥賽事高燃開場。兩台T800持續上演拳腳交鋒與閃避走位，攻防轉換間，現場解說與觀眾掌聲交織，將氣氛推向高潮。如果說深圳揭幕賽是眾擎T800第一次集中且直觀地展示「拳拳到肉」的綜合競技能力，那麼上海站的擂台，則進一步展現了T800在賽事場景下的綜合能力進化。

    在「噱站到底」終局對決中，競技現場升級為更具挑戰性的多機對壘：深圳站「躺贏」的「鬥牛士」來上海「踢館」，「白色雄鷹」與「金色閃光」組隊迎戰。分布式多機協同感知體系通過雙機觀測信息融合互補，彌補單機盲區，拼出更完整的感知視野。面對高速變化與多重擾動，機器人可持續跟蹤博弈對象的三維位姿、運動軌跡與行為狀態，並基於全局感知動態分配「牽制干擾」與「機會執行」角色，實時求解格鬥策略最優解。與此同時，系統實時解算三台T800的相對位置，兼顧協作機器人之間的避讓與合理交互距離，以感知驅動動作調度，實現迂迴走位、同步牽制、交替配合。

    T800在頭頸部嚴重受創後仍留在賽場繼續對決，展現出不僅能打、會打，更抗打的綜合能力。T800全身多部位均配備傳感器，頭部之外，身體其他部分也具備感知能力。真實格鬥中，突發撞擊和局部損傷難以避免，這對機器人結構強度、系統容錯和持續格鬥能力提出極高要求。比賽中，T800曾出現頭部脫落、關節反饋異常等突發狀況，但關節與驅動系統仍持續運轉支撐機器人堅持對抗直至最終倒地。賽場上的每一次突發意外，都是技術迭代的催化劑。唯有在真實碰撞中暴露問題、快速修復、持續進化，才能打磨出真正經得起考驗的人形機器人。

    尤其值得一提的是，本次賽事持續在數千人級別的線下複雜場景中展示了機器人全自主擂台博弈能力，打通了從感知、態勢研判、策略決策、動作規劃到運動執行的端到端AI自主閉環。機器人自主導航登場進入八角籠，比賽過程可識別對手位姿、預判運動趨勢，結合自身與對手的實時狀態，自主選擇最優交互動作，並持續跟蹤對手狀態、動態調整出招策略。底層則依託高扭矩關節驅動、低延遲控制迴路、外力預估與平衡補償機制，在肢體交互衝擊的擾動下維持重心穩定，穩定執行博弈動作。

    「鯉魚打挺」「游龍走位」「騰空頂膝」等全新招式首次亮相，成為本場賽事的一大亮點。這些看似乾脆利落的招式，絕非簡單「炫技」。機器人倒地後一記「鯉魚打挺」起身：腰背過橋、手腳借力，瞬時爆發的扭矩輸出為站立企穩提供動量，從倒地、起身到重新投入對抗一氣呵成；「游龍走位」則盡顯靈活身法，機器人自主鎖定對手位置，敏捷追擊、快步側身閃退，攻防轉換遊刃有餘；「騰空頂膝」致敬格鬥經典發力方式，通過調用動作庫實現蹬地騰空和快速膝擊，機甲力量連續爆發，極大提升了動作的觀賞性。

    梧桐樹下紮根，眾擎攜手寶山共建機器人產業生態

    上海站是URKL城市巡迴商業化的重要一步，也是眾擎機器人與寶山區政府深度合作的重要里程碑。以產賽融合模式為牽引，眾擎計劃在寶山打造「技術平台+應用場景+特色文化IP+區域總部」一體化機器人產業標杆生態，為上海加快構建世界級機器人產業集群提供助力。

    今年6月，顧村工業公司與眾擎機器人共同成立申擎機器人科技（上海）有限公司，標誌着眾擎在上海的布局由項目合作正式邁入本土化運營階段。申擎機器人的成立，將眾擎的技術研發力量與上海寶山本地產業生態實現深度協同。

    申擎機器人科技（上海）有限公司董事長張穎表示：「申擎落地上海寶山，通過URKL城市巡迴賽事的成功舉辦，邁出了機器人產業生態建設堅實一步。下一步，我們希望將賽事背後的技術驗證、人才、品牌和產業資源沉澱下來，與寶山現有的機器人產業基礎形成長期聯動。以申擎為平台，向外延伸技術服務、場景訓練、研學教育以及科技文娛體驗等更完整的產業價值鏈。與此同時，全球首個人形機器人格鬥俱樂部將於十月正式亮相寶山智慧灣，我們計劃以常態化機器人格鬥賽事、賽博主題沉浸消費體驗、IP展示運營、周邊衍生、機器人主題快閃等多元業態，探索『AI科技+具身文化+新消費』的融合模式。」

    目前，申擎正在全力推進寶山具身智能賦能中心建設。該項目位於上海機器人產業園內，規劃打造集規模化具身智能數據能力建設、人形機器人場景訓練示範應用、人形機器人6S融合體驗及機器人文化IP等功能於一體的綜合平台。

    未來，申擎在滬發展將以具身智能賦能中心承接解決方案與應用場景的落地，以6S融合體驗中心打通產品與市場的對接通道，以機器人格鬥賽事及機器人文化IP鏈接公眾與消費場景，並由申擎作為合資運營主體，持續串聯技術、場景、人才、商業與產業資源，形成協同閉環。

    從揭幕賽首秀到城市巡迴，URKL商業化全球版圖加速成型

    值得一提的是，本次URKL城市巡迴挑戰賽上海站入選2026年上海旅遊節「經典活動季」特色項目。賽事現場融入上海城市特色文娛展演與互動體驗，讓硬核機器人競技與體育、文化、文旅消費碰撞出新的火花，也讓觀眾得以近距離感知、參與和分享機器人競技的真實體驗。

    眾擎機器人聯合創始人兼營銷服負責人姚淇元表示：「在機器人格鬥競技的商業化運營中，URKL城市巡迴挑戰賽是正賽體系外的重要商業化路徑之一。城市巡迴挑戰賽以競技為核心，又融入每個巡迴城市獨特的文化與場景，把具身智能技術、賽事IP、城市形象與商業資源等要素串聯起來。我們希望通過這樣的綜合運營與沉浸式體驗，讓代表前沿科技的機器人走進人們的生活。人形機器人競技產業正加速完成從賽事『首秀』到商業化運營的關鍵跨越，國際化版圖正加速推進。」

    近日，英雄電競舉辦的CyberHero全球機器人競技聯賽在沙特阿拉伯首都利雅得亮相。當地時間9月9日，10台眾擎T800分為兩隊，在八角籠內展開七回合真實物理對抗。作為中東地區首個人形機器人格鬥比賽，這場持續近兩小時的「鋼鐵對決」，在中沙建交36周年之際，成為兩國科技與人文深度融合的標誌性事件，也標誌着中國機器人格鬥在世界舞台邁入職業化階段。

    眾擎URKL以賽事為紐帶、以競技為引擎，匯聚全球頂尖人才、技術團隊與產業夥伴，構建貫通機器人本體、具身智能模型、開發者工具與應用場景的開放生態。未來，以眾擎URKL為引領的機器人格鬥競技產業將走向全球更多城市與市場，把中國原創的人形機器人賽事IP帶向世界，也讓中國機器人在更廣闊的國際舞台上，與全球頂尖力量同場競技、共同進化。（記者 陳彥潔）