4月2日，北京人形機器人公司星海圖宣布，近日獲20億元B+輪融資，估值超200億元。在具身智能領域，這是中國國內第四家百億級估值創業公司，僅次於宇樹、智元、銀河通用。

　據了解，此次參與投資的機構近20家，包括產業資本華登科技、藍思科技、矽芯投資、時代伯樂、航發基金，其中藍思科技是星海圖的合作方，藍思為星海圖硬件供應鏈和大規模量產方。基金則包括修遠資本、弘章投資、御海資本。國資北京股東包括金融街資本、金浦投資、北京科創、國元股權、上城資本。私募股權基金則包括中金資本旗下基金、普華資本、洪泰基金、廣發乾。

　資料顯示，星海圖（北京）人工智能科技有限公司（曾用名：蘇州煋海圖科技有限公司、星海圖（蘇州）人工智能科技有限公司）成立於2023年9月5日，法定代表人為高繼揚，註冊資本119.1227萬人民幣，總部位於北京市北京經濟技術開發區。

　星海圖創始人兼CEO高繼揚，現年34歲。其在清華大學電子工程系一畢業，就赴南加州大學攻讀計算機視覺博士學位，其後，加入Waymo、Momenta等自動駕駛企業，30歲前便主導完成全棧智能駕駛算法的研發與量產。

　2023年9月，高繼揚與搭檔趙行共同創立星海圖，融合前沿算法與自動駕駛量產經驗，致力於打造通用具身智能的「大腦」，適配各類機器人本體，以實現規模化落地。截至目前，星海圖在輪式雙臂機器人領域實現全球規模部署，其R1 Pro和R1 Lite平台覆蓋超90%的全球頂級開發者，成為斯坦福大學李飛飛團隊、Physical Intelligence（PI）等頂尖實驗室的核心開發平台。

　斯坦福大學教授李飛飛遙控操作R1機器人

　星海圖的核心目標為研發「通用具身智能大腦」，2025年8月開源了視覺-語言-動作（VLA）模型G0，2026年1月開源VLA模型G0 Plus，2026年2月開源摺疊衣服的垂類G0 VLA模型，支持端側輕量化部署的G0 Tiny小模型。

　自2026年年初以來，人形機器人公司大額融資不斷。北京的人形機器人公司銀河通用機器人在3月2日宣布完成25億元新一輪融資，當時稱為人形機器人領域估值最高的未上市企業，當時，銀河通用的估值已達200億元。

　目前，人形機器人領域，資本正明顯向頭部企業集中。過去半年，帕西尼、千尋智能、逐際動力、樂聚機器人、星動紀元、眾擎、銀河通用、自變量、智平方等公司均達成了單筆10億元上下的融資，星動紀元、帕西尼、自變量和智平方等公司估值據稱都已超過100億元。其中，大量公司已經完成股改，為上市最準備。「大家在追逐稀缺性，也希望能夠把握到第一波頭部公司的機會，」星海圖CFO（首席財務官）羅天奇分析稱，投資人正通過資金儲備量、資源使用節奏是否符合客觀技術規律等維度進行綜合判斷，從而篩選出未來三、五年有望脫穎而出的極少數頭部公司。

　羅天奇介紹，星海圖正在積極牽頭組建一支早期基金，計劃主要投資下游千行百業的場景應用型公司和押注單一縱深方向的前沿技術型企業，以完善產業生態。

　3月20日，頭部機器人公司之一的宇樹的A股IPO已經獲上海證券交易所受理，公司在2025年6月完成了最近一次市場化股權融資，該輪融資的投後估值為127億元人民幣。另外，還有深圳的樂聚和杭州的雲深處已開啟A股備案，而上海的智元和北京的銀河通用，則有意登陸港股。

　由於技術局限，人形機器人還很難在實際生產生活中批量工作，近來幾個月，二級市場機器人相關公司的股價維持着下行趨勢。「人形機器人第一股」的優必選（09880.HK）自2025年年初大漲，以65港元/股的價格震盪上行，於11月初漲至最高峰161港元，此後開啟震盪下跌態勢，在2026年春晚前後上漲後，至2026年4月2日吐回一半漲幅，回落至102.6港元/股的水平。

　智元控股的A股公司上緯新材（688585.SH）從2025年7月的7元/股左右步步攀升，至2026年1月中旬觸及最高峰170.9元，此後持續下挫並且吐回部分漲幅，於4月2日跌至119.87元/股左右。多家機器人公司的股東首程控股（ 00697.HK ）從2025年2月中旬的1元/股左右起漲，9月前後最高突破至2.617元，此後一路震盪下行，期間中途有反彈，但至2026年4月2日跌至1.67元/股左右。（港商記者 孫斌 北京報道）