近日，深圳市第二人民醫院骨關節科尤微主任團隊，藉助深圳本土企業元化智能自主研發的HX機械臂骨科手術機器人，為一名68歲的膝關節疾病患者完成了左側全膝關節置換手術。這也是該系統在深圳完成的首例臨床應用。術中全程數字化導航截骨，精度達到亞毫米級，假體與患者骨骼高度貼合，困擾患者多年的膝關節疼痛與畸形得到明顯改善。

　保守治療失效，手術成為唯一出路

　高阿姨今年68歲，左側膝關節的問題已經拖了好幾年。軟骨磨沒了，關節嚴重彎曲變形，走路疼，上下樓更疼。理療試過，藥也吃過，撐了很長時間，效果一直不理想，後來連出門買菜都成了難事。

　到深圳市第二人民醫院就診後，尤微主任團隊對其進行了全面的影像學與臨床評估，結果顯示膝關節破壞程度已達到手術置換指征。結合患者的骨骼條件和術後康復需求，團隊決定採用HX機械臂骨科手術機器人輔助完成這台手術。

　HX機械臂骨科手術機器人是國內首款專為骨科應用設計的專用機械臂系統。今年2月在四川大學華西醫院完成全國首台臨床應用後，陸續進入解放軍總醫院等多家頂級三甲醫院骨關節科，並進一步拓展至香港，完成全膝關節置換手術臨床應用，獲得當地骨科專家認可。深圳市二醫院，是它在深圳的第一站。

　動刀之前，先在電腦里「做」一遍

　手術開始前，醫護團隊先用HX手術規劃系統對患者左側膝關節做了CT三維重建，按1∶1比例建出數字化骨骼模型，在上面把手術參數一一確定下來：股骨假體與脛骨托的型號大小、脛骨墊片的厚度、內外翻角度、股骨外旋角度、屈曲角度……內外側截骨厚度提前算好，假體裝入後的力學平衡狀態也在模型上跑了一遍。

　刀還沒落，每一個角度和截骨厚度已經有了精確的數字依據。不靠現場目測，不靠經驗主觀決定，手術的不確定性在開台之前就已經壓到最低。

　機械臂全程「扶着手」，誤差壓到亞毫米級

　規劃確認後，手術進入執行階段。HX系統配合光學實時定位，把術前的三維規劃數據實時映射到患者真實骨骼上。尤微主任在機械臂的限位與導向下完成截骨，角度、厚度嚴格按預設執行，全程精度控制在亞毫米級，健康骨組織得到最大限度保留。

　假體最終穩妥安裝到位，尺寸與角度和患者骨骼高度脗合。跟傳統徒手手術比，這台手術截骨誤差更小，下肢力線矯正更准，軟組織平衡更好，出血量也更少。

　術後高阿姨生命體徵平穩，膝關節疼痛明顯緩解，畸形得到矯正，術後第一天就能下床開始康復訓練。

　尤微主任說：「老年膝骨關節炎患者的骨骼磨損和骨質增生，每個人情況差異很大，傳統手術很大程度上靠醫生的經驗判斷。HX機械臂的作用，是把術前做好的數字化規劃，一步一步精準落實到手術台上。亞毫米級的精度，不只是讓止痛效果更好，更能讓假體和骨骼貼合得更緊，從而延長假體的使用壽命。」

　深圳本土研發，打破進口壟斷

　元化智能科技創立於深圳，專注骨科手術機器人領域。HX機械臂骨科手術機器人從硬件到結構到軟件，全部自主研發，是國內骨科專用機械臂的開創者。該系統此前還在西藏林芝高原環境下完成骨科手術，極端條件下的穩定性和可靠性得到了實戰檢驗。

　從解放軍總醫院到香港，從林芝高原到深圳灣區，這套系統正在進入越來越多的臨床場景。 此前，國內此類手術長期依賴進口設備。國產系統的成熟落地，讓患者多了一個高質量、可及性更強的選擇，也讓國產骨科手術機器人技術真正站上了臨床前沿。

　深圳市第二人民醫院骨關節科表示，後續將持續推進智能骨科技術的臨床應用，為更多膝關節疾病患者提供精準、安全的治療方案。（記者 林麗青）