C臂動了起來，它通過X線3D實時透視採集數據傳送到主控系統，醫療團隊規劃和虛擬驗證應用手術機械人輔助的手術方案。主刀醫師按照機械人規劃通道，依次置入導針，再逐一置入空心螺釘。術中每一步均可C型臂透視驗證，實現精準微創固定。

    10月19日上午，在骨科手術機械人「天璣」的輔助下，廣東省韶關市第一人民醫院運動醫學小兒骨科主任、主任醫師袁艾東為病患完成股骨骨折閉合復位螺釘內固定術。

    事實上，這是機械人「天璣」正式「上崗」完成的第四台手術。早在10月1日，該院創傷足踝外科團隊在「天璣」的輔助下，為患者陳阿婆成功實施複雜髖關節置換術，這也是粵北地區首台骨科機械人輔助手術。

骨科手術機械人「天璣」正在輔助醫生為患者手術

    開創骨科手術智能化新篇章

    「正常人的股骨頭是長在髖臼里的，而阿婆右側天生沒有髖臼，隨着行走摩擦周圍組織，局部形成了假關節。」創傷足踝外科主任、副主任醫師胡爭波介紹，經手術團隊討論後，決定進行髖關節置換，「正常情況下，這是一個成熟且簡單的手術，但阿婆的骨盆結構不同，難點在於要精準找到沒有發育成髖臼的那個『部分』。」

    10月1日，在麻醉科團隊配合下，陳阿婆被推進手術室，骨科手術機械人「天璣」開始第一次工作。機械人對阿婆的髖關節進行掃描，獲得即時數據。在場醫師依託機械人的數據進行手術路徑規劃，找到阿婆原始的髖臼中心，也是髖關節活動的中心。

    「找到關節活動中承受重力的最恰當的點後，接下來的手術就變得簡單多了。」胡爭波介紹，通過控制機械人手臂進行操作，保障手術路徑與計劃路徑不出差錯，最後組裝好人工關節完成手術，「術後效果非常好。」

    「通俗來講，機械人拓展了我們的眼、腦和手的功能。」該院副院長、主任醫師李文虎介紹，機械人的「透視眼」負責採集數據，監控手術環節；「智慧腦」負責幫助醫生進行手術路徑規劃；「穩定手」指的是醫生通過機械臂進行手術，能達到亞毫米級的精度。

    「機械人輔助手術的開展標誌着醫院骨科手術在微創化、精準化、智能化建設上開啟了一個新的篇章。」李文虎說道。

    讓韶關百姓享受高端前沿醫療服務

    據介紹，「天璣」作為骨全科機械人，專攻硬組織。它也是目前唯一針對骨骼硬組織、能夠開展脊柱全節段、骨盆骨折四肢骨折等創傷骨折、骨腫瘤手術和關節導航的骨科手術機械人。

    「天璣」骨科手術機械人系統由機械臂主機、光學跟蹤系統、主控台車構成。它從視覺、觸覺和聽覺上為醫生決策和操作提供充分的支持，擴展醫生的操作技能，有效提高手術診斷與評估、靶點定位、精密操作和手術訓練的質量。在它的輔助下，能解決骨科手術的三大難題：視野差、精準難、不穩定。

    一般情況下，骨科機械人輔助手術分為四步。第一步通過3D實時透視採集患者骨骼數據，第二步是在機械人的計算機大腦上進行手術路徑規劃，第三步則下達指令到機械人的機械臂進行操作，最後一步是進行3D影像驗證，觀察手術效果。

    早在2019年，韶關市第一人民醫院正式成為由北京積水潭醫院組建的國家骨科手術機械人臨床應用中心合作單位，胡爭波參加國家骨科手術機械人的應用培訓和項目組建，這也為骨科手術機械人的引進打下了基礎。

    「經過數年的積累和學習培訓，我們成功把手術機械人這個技術消化，接着引進到醫院。」胡爭波說，藉助高水平醫院建設的東風，將繼續把這個項目落到實處，讓韶關地區的患者也能享受到高端前沿的智能醫學、精準醫學和現代化醫學服務。（李芳 葉志強 楊莉 ）

    頂圖：骨科手術機械人「天璣」正在輔助醫生為患者手術